[發明專利]一種景區地圖生成方法及裝置

在審

• 申請號: 201610184141.2
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN107239463A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 楊鵬;蘇中華;黃何;彭志峰
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團江蘇有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06K9/46;G06K9/62;G06T17/05;G06T15/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 郭潤湘

1.一種景區地圖生成方法，其特征在于，包括：

獲取目標景區的第一地圖；

根據所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行斑點檢測，所述斑點是指與周圍有顏色和灰度差別的區域；

確定所述第一地圖中的各斑點的邊緣及各斑點的局部特征；

針對每個斑點，將所述斑點的局部特征與預置模板的局部特征進行對比，確定所述斑點對應的預置模板，并根據所述斑點對應的預置模板和所述斑點的邊緣渲染所述斑點，形成第二地圖；

將所述第二地圖剪切生成瓦片圖，并填充至所述第一地圖的柵格單元形成第三地圖。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一地圖中的各斑點的局部特征，包括：

所述局部特征為紋理特征；

將所述斑點中任一像素作為第一像素；

根據所述第一像素的像素值，以及與所述第一像素相鄰的第二像素的像素值，計算所述第一像素的局部二值模式LBP；

根據所述斑點中所有像素的LBP，確定所述斑點的紋理特征。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一地圖中的各斑點的局部特征，包括：

所述局部特征為特征像素；

從所述斑點中選取多個特征像素。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一地圖中的各斑點的局部特征，包括：

所述局部特征為文字信息；

從所述第一地圖中確定所述斑點對應的文字信息。

5.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行斑點檢測，包括：

根據所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行海塞矩陣的行列式DoH檢測，得到所述第一地圖的各斑點。

6.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述確定各斑點的邊緣，包括：

利用霍夫變換對斑點檢測后的第一地圖進行邊緣提取，形成所述各斑點的邊緣。

7.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取目標景區的第一地圖之后，所述確定所述第一地圖中的各斑點的邊緣及各斑點的局部特征之前，還包括：

將所述第一地圖中的圖像與文字分離；

增強所述第一地圖中圖像的灰度化，銳化所述第一地圖中的圖像，并去除所述第一地圖中圖像的噪聲。

8.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述第二地圖剪切生成瓦片圖，并填充至所述第一地圖的柵格單元形成第三地圖之后，還包括：

在所述第三地圖中，至少添加以下內容之一與所述第三地圖中像素的坐標綁定：全景圖、麻點標記、周邊信息、視頻。

9.一種景區地圖生成裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標景區區域的第一地圖；

檢測模塊，用于根據所述第一地圖中每個像素的像素值，對所述第一地圖進行斑點檢測，所述斑點是指與周圍有顏色和灰度差別的區域；

確定模塊，用于確定所述第一地圖中的各斑點的邊緣及各斑點的局部特征；

渲染模塊，用于針對每個斑點，將所述斑點的局部特征與預置模板的局部特征進行對比，確定所述斑點對應的預置模板，并根據所述斑點對應的預置模板和所述斑點的邊緣渲染所述斑點，形成第二地圖；

填充模塊，用于將所述第二地圖剪切生成瓦片圖，并填充至所述第一地圖的柵格單元形成第三地圖。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述局部特征為紋理特征；

所述確定模塊，具體用于：

將所述斑點中任一像素作為第一像素；

根據所述第一像素的像素值，以及與所述第一像素相鄰的第二像素的像素值，計算所述第一像素的局部二值模式LBP；

根據所述斑點中所有像素的LBP，確定所述斑點的紋理特征。