[發明專利]觸摸屏響應性能測試機械手

在審

• 申請號: 201610184078.2
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107234611A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 徐帥;蔡勇卿;姜玉東;朱陸坤
• 申請（專利權）人: 北京博酷科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B25J15/08;G01R31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械手領域，尤其涉及一種觸摸屏響應性能測試機械手。

背景技術

隨著帶觸摸屏的消費電子產品如手機、平板電腦以及帶觸摸屏筆記本電腦的生產和銷售日益增加，對觸摸屏的性能測試顯得越來越重要，觸摸屏檢測是必不可少的環節。

通常，在測試觸摸屏的響應性能時，需要執行點擊、滑動、長按、縮放等測試動作。

目前，業界普遍采用真人真手指操作的方式來實現上述測試動作。真人在做點擊、滑動、長按、縮放等測試動作時，雖然容易做到，但是存在諸如以下局限性：

1、重復性不好，會因人而異，即使同一人連續兩次操作也會產生差異；

2、操作精度不高，人手指操作的定位精度低；

3、效率非常低，受人自身影響，執行效率低，不可能連續24小時操作。

當前，也有一些通過機械裝置來測試觸摸屏性能的方式，但是這些裝置和方式的功能相對簡單，只能做簡單的點擊動作，存在如下局限性：

1、實現的動作單一且簡單，無法實現滑動、縮放等雙手指復雜動作；

2、動作控制難，比如力度、速度等難以精準控制。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠實現點擊、滑動、縮放等復雜測試動作的觸摸屏響應性能測試機械手。

為了達到上述目的，根據本發明的觸摸屏響應性能測試機械手，包括：基座；電機，設置在所述基座的一側；主動輪，設置在所述電機的旋轉軸上；從動輪，設置在所述基座的另一側；同步帶，配設在所述主動輪與所述從動輪之間，并根據所述主動輪的旋轉而轉動；導軌，呈直線形狀，與所述同步帶相平行地固定設置在所述基座上；滑塊，可滑動地設置在所述導軌，從而沿所述導軌做直線往復運動；滑塊連接片，一端固定設置在所述滑塊，另一端固定設置在所述同步帶上，從而當所述同步帶轉動時，帶動所述滑塊在所述導軌上滑動；移動手指單元，垂直向下固定設置在所述滑塊連接片，從而隨著所述滑塊的滑動進行滑動運動；以及固定手指單元，垂直向下固定設置在所述基座的底面。

其中，所述移動手指單元包括：移動手指固定塊，垂直向下固定設置在所述滑塊連接片；移動手指滑動塊，可上下滑動地設置在所述移動手指固定塊；移動手指，安裝在所述移動手指滑動塊的底部；以及彈性部件，一端設置在所述移動手指固定塊，另一端設置在所述移動手指滑動塊，以用于當所述移動手指滑動塊相對于所述移動手指固定塊滑動時提供彈性恢復力；另外，所述固定手指單元包括：固定手指固定塊，垂直向下固定設置在所述基座的底面；固定手指滑動塊，可上下滑動地設置在所述固定手指固定塊；固定手指，安裝在所述固定手指滑動塊的底部；以及彈性部件，一端設置在所述固定手指固定塊，另一端設置在所述固定手指滑動塊，以用于當所述固定手指滑動塊相對于所述固定手指固定塊滑動時提供彈性恢復力。

其中，所述移動手指包括：移動手指桿，一端安裝在所述移動手指滑動塊的底部；偏心連桿，一端設置在所述移動手指桿的另一端；移動手指頭，設置在所述偏心連桿的另一端；另外，所述固定手指包括：固定手指桿，一端安裝在所述固定手指滑動塊的底部；固定手指頭，設置在所述固定手指桿的另一端。

并且，在所述移動手指頭和所述固定手指頭的末端分別設置有導電橡膠。

而且，在所述基座中與所述導軌相平行的位置上，相間隔設置有至少 一個光電感應器，以用于反饋所述滑塊的當前位置。

本發明的觸摸屏響應性能測試機械手，還包括設置在所述基座一側的軸套，所述軸套形成有軸孔，而所述軸孔貫通所述基座。

根據本發明的觸摸屏響應性能測試機械手，通過移動手指和固定手指之間的配合工作，能夠完成點擊、滑動、長按、縮放等一系列動作，而且動作重復精度高，可以提高觸摸屏響應性能測試效率。

附圖說明

通過參照附圖描述特定示例性實施例，上述和其它方面將會變得更加明顯，其中：

圖1是本發明實施例的觸摸屏響應性能測試機械手的立體圖；

圖2是本發明實施例的觸摸屏響應性能測試機械手去掉蓋體之后示出的立體圖；以及

圖3是本發明實施例的觸摸屏響應性能測試機械手去掉蓋體之后從另一個角度示出的立體圖。

具體實施方式

下面參照附圖來詳細描述本發明的特定示例性實施例。