[發明專利]具有重力補償機構的肩部康復系統有效
| 申請號： | 201610183962.4 | 申請日： | 2016-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN105853141B | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 高翔;姬翔;陳盛;徐國政;王強 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人： | 張蘇沛 |
| 地址： | 210046 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉組件 肩關節 重力補償機構 康復系統 肩部 支架 內收 內旋 外旋 底座 模擬人體 輸出力矩 重力補償 電機 幫助 健康 | ||
【權利要求書】：
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