[發(fā)明專利]一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610183946.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105691749B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智偉;王峰;陸有春;王吉岱;劉毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B51/06
• 分類號(hào): B65B51/06;B65H35/07
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

1.一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)置有裹包成型區(qū)和封箱區(qū)，裹包成型區(qū)位于封箱區(qū)的前方，封箱區(qū)內(nèi)沿封箱區(qū)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有若干個(gè)無(wú)動(dòng)力傳送滾筒，封箱區(qū)內(nèi)沿紙箱輸送方向依次設(shè)置有兩端封箱機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)及寬度方向封箱系統(tǒng)；兩端封箱機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)紙箱的前端面進(jìn)行密封的前端機(jī)芯和用于對(duì)紙箱的后端面進(jìn)行密封的后端機(jī)芯，前、后端機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相垂直；長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)包括懸掛機(jī)芯，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相平行且懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長(zhǎng)度方向相互平行；寬度方向封箱系統(tǒng)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪的輪軸均與紙箱的底面所在的平面相互平行且循環(huán)往復(fù)機(jī)芯的膠帶前、后輪輪軸的中心點(diǎn)的連線與紙箱的長(zhǎng)度方向相互垂直、與紙箱的寬度方向相互平行；所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括第一支架及帶動(dòng)前、后端機(jī)芯沿紙箱寬度方向來(lái)回滑移的第一無(wú)桿氣缸，第一無(wú)桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯背向安裝在第一支架上，前端機(jī)芯和后端機(jī)芯由第一無(wú)桿氣缸共同驅(qū)動(dòng)，第一無(wú)桿氣缸安裝在第一支架的中間位置，前端機(jī)芯的膠帶前、后輪正對(duì)從裹包成型區(qū)傳送來(lái)的紙箱的前端面，前端機(jī)芯對(duì)紙箱的前端面封箱完成后，紙箱向封箱區(qū)繼續(xù)傳送，直至紙箱的后端面正對(duì)后端機(jī)芯，后端機(jī)芯對(duì)后端面進(jìn)行封箱；所述兩端封箱機(jī)構(gòu)還包括機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件，機(jī)芯滑移導(dǎo)向組件包括前滑座、后滑座、兩條在第一支架的前端面上一上一下設(shè)置且相互平行的前直線導(dǎo)軌以及兩條在第一支架的后端面上一上一下設(shè)置且相互平行的后直線導(dǎo)軌，前端機(jī)芯與前滑座相連，后端機(jī)芯與后滑座相連，前滑座的背面設(shè)置有與前直線導(dǎo)軌位置相對(duì)且相適配的前燕尾槽滑塊，后滑座的背面設(shè)置有與后直線導(dǎo)軌位置相對(duì)且相適配的后燕尾槽滑塊；所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯設(shè)置在側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)的上方，側(cè)面夾持式紙箱輸送機(jī)構(gòu)包括兩組結(jié)構(gòu)相同且相對(duì)設(shè)置的夾持輸送組件，兩組夾持輸送組件分立在紙箱兩側(cè)，各夾持輸送組件分別設(shè)置在一塊橫向支撐板上，各橫向支撐板分別設(shè)置在機(jī)架上，各夾持輸送組件均包括輸送帶，紙箱在兩條輸送帶同步摩擦帶動(dòng)下向前傳送，懸掛機(jī)芯的膠帶前、后輪位于兩輸送帶之間，各夾持輸送組件還包括用于帶動(dòng)各自的輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖電機(jī)，各自鎖電機(jī)均與上述控制系統(tǒng)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有兩組，每組對(duì)應(yīng)一套夾持輸送組件，各組輸送帶間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括第一夾緊氣缸，第一夾緊氣缸設(shè)置在輸送帶的背側(cè)，且第一夾緊氣缸的活塞桿與橫向支撐板相連，各第一夾緊氣缸均與上述控制系統(tǒng)相連，各橫向支撐板的下方均設(shè)置有導(dǎo)向塊，機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)向塊相適配的支撐板移動(dòng)導(dǎo)軌，第一夾緊氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，兩輸送帶間的間距縮小，第一夾緊氣缸的活塞桿回縮，兩輸送帶間的間距增大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述長(zhǎng)度方向封箱系統(tǒng)還包括懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括懸掛機(jī)芯安裝架以及兩塊在機(jī)架上相對(duì)設(shè)置的第一立式框架，懸掛機(jī)芯設(shè)置在懸掛機(jī)芯安裝架上，懸掛機(jī)芯安裝架的兩端分別連接有滾珠絲杠副，各滾珠絲杠副均包括梯形絲杠及套置在梯形絲杠上的螺母，螺母與懸掛機(jī)芯安裝架固連，一根梯形絲杠對(duì)應(yīng)安裝在一個(gè)第一立式框架上，兩根梯形絲杠的上部通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，其中一根梯形絲杠的頂端設(shè)置有操縱手輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述懸掛機(jī)芯高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在各第一立式框架上的立式導(dǎo)向桿，立式導(dǎo)向桿從懸掛機(jī)芯安裝架的端部穿過(guò)，懸掛機(jī)芯安裝架在滾珠絲杠副的帶動(dòng)下沿立式導(dǎo)向桿上下滑移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有封箱裝置的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述寬度方向封箱系統(tǒng)還包括機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)，機(jī)芯平移機(jī)構(gòu)包括循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架、設(shè)置在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架頂端兩側(cè)的橫向?qū)к壱约皫?dòng)循環(huán)往復(fù)機(jī)芯來(lái)回移動(dòng)的第二無(wú)桿氣缸，第二無(wú)桿氣缸與上述控制系統(tǒng)相連，循環(huán)往復(fù)機(jī)芯通過(guò)橫向滑座安裝在循環(huán)往復(fù)機(jī)芯安裝架上，橫向滑座的底端兩側(cè)分別設(shè)置有與橫向?qū)к壪噙m配的橫向燕尾槽滑塊。