[發(fā)明專利]一種基于DSP的高效兩階段圓形檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610183648.6 | 申請日： | 2016-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN105787969A | 公開（公告）日： | 2016-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 凌強;陳仁愛;徐駿 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號： | G06T7/60 | 分類號： | G06T7/60;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;孟卜娟 |
| 地址： | 230026 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 dsp 高效 階段 圓形 檢測 方法 | ||
1.一種基于DSP的高效兩階段圓形檢測方法，其特征在于實現(xiàn)步驟如下：
第一步，對輸入待檢測的灰度圖進行圖像預(yù)處理算法操作，獲得邊緣圖像和方向信息；
第二步，根據(jù)第一步獲得的邊緣圖像和方向信息，執(zhí)行圓心參數(shù)空間的兩階段霍夫圓 變換算法，即先對圓心(a,b)空間(或稱AB空間)累加，對累加后的圖像進行圖像增強，搜索 極值，求得圓心后再對半徑R空間累加，閾值化后得到半徑；
第三步，將第一步和第二步的過程移植到DSP上，進行基于DSP的時間優(yōu)化分析，提高程 序的運行速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的高效兩階段圓形檢測方法，其特征在于：所述第一 步中的圖像預(yù)處理操作的過程如下：
(11)對輸入的圖像進行高斯濾波；
(12)對(11)得到的圖像進行水平Sobel算子和垂直Sobel算子處理，求得方向信息；
(13)對(11)得到的圖像使用Marr-Hildreth算子進行二階邊緣提取，獲得邊緣圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的高效兩階段圓形檢測方法，其特征在于：所述第二 步中圖像增強采用Marr-Hildreth算子進行增強處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的高效兩階段圓形檢測方法，其特征在于：所述第三 步的具體過程如下：
(31)將第一步和第二步得到的過程，移植到DSP上，并且使用CCS(CodeComposer Studio，德州儀器推出的一種集成開發(fā)環(huán)境)提供的profile工具找到程序算法中耗時較多 的部分；
(32)將步驟(31)中的耗時較多的部分進行定點化改寫，將涉及浮點的運算改為定點運 算；
(33)在CCS中選取合適的編譯器參數(shù)；
(34)設(shè)定后依據(jù)編譯器給出的優(yōu)化描述，對(32)中得到的最耗時部分進行修改，使該 部分能夠充分利用DSP的各個功能單元，提高該耗時較多的部分在DSP上執(zhí)行的并行度，滿 足軟件流水條件。
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