[發明專利]一種力矩檢測系統及電機控制系統

在審

• 申請號: 201610183506.X
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105730600A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 黃福明;黃俊寧;蔡華林
• 申請（專利權）人: 蘇州德佳物聯科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種力矩檢測系統，其特征在于，與控制器的一端相連，所述控制器的另一端與電機相連；所述力矩檢測系統包括：力矩傳感器、電壓/頻率轉換發射板、電壓/頻率轉換接收板、電壓/頻率轉換外線圈及電壓/頻率轉換內線圈；其中：

所述電壓/頻率轉換發射板連接于所述力矩傳感器與所述電壓/頻率轉換內線圈之間；所述電壓/頻率轉換發射板用于將所述力矩傳感器輸出的力矩檢測信號進行處理和電壓/頻率轉換，生成頻率信號并通過所述電壓/頻率轉換內線圈發送至所述電壓/頻率轉換外線圈；

所述電壓/頻率轉換接收板連接于所述電壓/頻率轉換外線圈與所述控制器之間；所述電壓/頻率轉換接收板用于通過所述電壓/頻率轉換外線圈接收所述頻率信號，并將所述頻率信號進行頻率/電壓轉換和處理，生成控制信號并通過所述控制器驅動所述電機運轉。

2.根據權利要求1所述的力矩檢測系統，其特征在于，所述電壓/頻率轉換發射板包括：第一信號處理單元和電壓/頻率轉換單元；其中：

所述第一信號處理單元的輸入端與所述力矩傳感器相連，用于將所述力矩傳感器輸出的力矩檢測信號進行處理并轉換成第一電壓信號；

所述電壓/頻率轉換單元的輸入端與所述第一信號處理單元的輸出端相連，所述電壓/頻率轉換單元的輸出端與所述電壓/頻率轉換內線圈相連，所述電壓/頻率轉換單元用于對所述第一電壓信號進行電壓/頻率轉換，生成所述頻率信號并輸出至所述電壓/頻率轉換內線圈。

3.根據權利要求2所述的力矩檢測系統，其特征在于，所述電壓/頻率轉換接收板包括：第二信號處理單元和頻率/電壓轉換單元；其中：

所述頻率/電壓轉換單元的輸入端與所述電壓/頻率轉換外線圈相連，用于通過所述電壓/頻率轉換外線圈接收所述頻率信號，并將所述頻率信號進行頻率/電壓轉換，生成第二電壓信號；

所述第二信號處理單元的一端與所述頻率/電壓轉換單元的輸出端相連，所述第二信號處理單元的另一端與所述控制器相連，所述第二信號處理單元用于對所述第二電壓信號進行處理并轉換成力矩控制信號，將所述力矩控制信號輸出至所述控制器。

4.根據權利要求3所述的力矩檢測系統，其特征在于，還包括：電源內線圈和電源外線圈；所述電壓/頻率轉換發射板還包括：整流穩壓單元；所述電壓/頻率轉換接收板還包括：電源模塊；其中：

所述電源模塊分別與所述第二信號處理單元及所述電源外線圈相連，用于輸出交流電分別至所述第二信號處理單元及所述電源外線圈；

所述整流穩壓單元分別與所述電源內線圈、所述第一信號處理單元及所述力矩傳感器相連，用于通過所述電源外線圈和所述電源內線圈接收所述交流電，并將所述交流電轉換為直流電輸出至所述第一信號處理單元及所述力矩傳感器。

5.根據權利要求4所述的力矩檢測系統，其特征在于，還包括：第一殼體和第二殼體；其中：

所述第一殼體內設置有所述力矩傳感器、所述電壓/頻率轉換發射板、所述電源內線圈、所述電源外線圈、所述電壓/頻率轉換外線圈及所述電壓/頻率轉換內線圈；

所述第二殼體內設置有所述電壓/頻率轉換接收板、所述控制器及所述電機。

6.一種電機控制系統，與電機相連，其特征在于，包括：速度方向檢測單元、控制器及權利要求1至5任一所述的力矩檢測系統；其中，所述速度方向檢測單元與所述電壓/頻率轉換接收板相連。

7.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，還包括：電池監測與保護單元及第一無線收發單元；所述電壓/頻率轉換接收板還包括：第二無線收發單元；其中：

所述第一無線收發單元與所述電池監測與保護單元相連；所述第二無線收發單元與所述控制器相連；

所述電池監測與保護單元用于通過所述第二無線收發單元與所述第一無線收發單元實現與所述控制器之間的通訊。

8.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，還包括：與所述控制器相連的人機交互單元。

9.根據權利要求6所述的電機控制系統，其特征在于，還包括：與所述控制器相連的聯網單元；所述聯網單元包括：藍牙模塊、3G/4G模塊和/或GPS模塊。

10.根據權利要求6至9任一所述的電機控制系統，其特征在于，所述控制器包括：主控制單元和電機控制單元；其中：

所述電機控制單元連接于所述電機與所述主控制單元之間；

所述主控制單元與所述電壓/頻率轉換接收板相連。