[發明專利]基于螺紋旋轉驅動的廂式電梯

在審

• 申請號: 201610182818.9
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105621202A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 齊思賢
• 申請（專利權）人: 齊思賢
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

技術領域

本發明屬于箱式電梯領域。

背景技術

廂式電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或 載運貨物。人們生活中常用的廂式電梯具有一個轎廂，該轎廂主要由曳引機(絞車)、導軌、 對重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統、轎廂與廳門等組成。 這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳 引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦 產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。但是，利用曳引繩牽引轎廂 運動時，一旦曳引繩發生斷裂，則轎廂就會直接墜落，造成嚴重的后果。現有電梯均為該 種形式，并不能夠保證乘梯者的安全。

因此應運而生了一種公開號為CN1966380A，名稱為《滾珠螺桿是電梯控制結構》的 電梯，該種電梯利用螺桿與螺母的轉動原理，使電梯升高或下降，避免了曳引繩的潛在危 險，但是在實際應用時，這種電梯結構所采用的螺桿，必定要具有符合樓層高度的長度， 但是以目前的技術水平，這種長度的螺桿很難獲得。

綜上所述，現有的電梯結構單一，且都具有很大的缺陷性。

發明內容

本發明是為了解決現有的電梯結構單一，且都具有很大的缺陷性的問題，現提供一種 基于螺紋旋轉驅動的廂式電梯。

基于螺紋旋轉驅動的廂式電梯，它包括：電機1、多個螺母2、傳動桿3、控制板5和 轎廂6；

轎廂6內部設有隔板，該隔板將轎廂6內部分為設備腔和載客腔，電機1、多個螺母2 和傳動桿3均位于設備腔內部，控制板5位于載客腔內部，設備腔與電梯井墻壁4正對的 一側呈敞開結構；

多個螺母2從上至下同軸設置，電機1通過傳動桿3同時帶動多個螺母2同步旋轉；

電梯井墻壁4的表面設有斜向螺紋，多個螺母2的外螺紋均能夠與電梯井墻壁4表面 的螺紋相嚙合，并且在多個螺母2旋轉時能夠沿電梯井墻壁4上下移動；

控制板5的驅動信號輸出端連接電機1的驅動信號輸入端，控制板5用于驅動電機1 正轉或反轉。

控制板5包括以下單元：

數據存儲單元：存有每層樓的高度值和螺母2旋轉一周所上升的距離值，將所述高度 值和所述距離值發送至電機轉動信號獲得單元；

信號采集單元：采集電梯當前所在樓層層數信號和電梯目標樓層層數信號，并發送至 電機轉動信號獲得單元，樓梯層數為連續的整數；

電機轉動信號獲得單元：將電梯當前所在樓層層數信號和電梯目標樓層層數信號作差， 獲得樓層差值，該差值若大于零，則發出電梯下降信號，差值若小于零，則發出電梯上升 信號；

將樓層差值的絕對值與每層樓的高度值相乘，然后用獲得的乘積除以螺母2旋轉一周 所上升的距離值，獲得電機的旋轉圈數k，并將該電機的旋轉圈數k發送至電機驅動單元；

電機驅動單元：用于接收電機轉動信號獲得單元發出的信號，若為電梯下降信號，則 驅動電機反轉k圈，若為電梯上升信號，則驅動電機正轉k圈。

電機的旋轉圈數k如下：

k=|N-M|×XY,]]>

其中，N為電梯當前所在樓層層數，M為電梯目標樓層層數，X為每層樓之間的高度 值，Y為螺母2旋轉一周所上升的距離值。

本發明所述的基于螺紋旋轉驅動的廂式電梯，采用螺母與平面螺紋傳動的方式驅動電 梯轎廂上下移動，徹底取代了現有技術中靠曳引繩與曳引輪牽引轎廂的方式，從根本上消 除了曳引繩崩斷的隱患。并且簡化了配重部分，結構更加簡單。同時，由于沒有對重裝置， 使得空間利用率得以大幅提高，增加了經濟性。

附圖說明

圖1為具體實施方式一所述的基于螺紋旋轉驅動的廂式電梯的結構示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖。

具體實施方式