[發(fā)明專利]夾爪裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610182707.8 | 申請日： | 2016-03-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105619047A | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;徐小武;王海奇;蔣彥濤;肖申;羅永鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝置 | ||
1.一種夾爪裝置，其特征在于：包括固定板、設(shè)置于所述固定板一端 其下端面的夾爪氣缸模塊、以及設(shè)置于所述固定板另一端的浮動(dòng)定位模塊；
所述浮動(dòng)定位模塊包括分別固定設(shè)置于所述固定板上的固定立板、可 滑動(dòng)設(shè)置于所述固定立板上的調(diào)節(jié)立板、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)立板上的調(diào)節(jié)橫 板、貫穿所述調(diào)節(jié)橫板和所述固定板的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱、連接于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱其 下端端面的且與所述調(diào)節(jié)立板相對應(yīng)的調(diào)節(jié)塊、以及設(shè)置于所述調(diào)節(jié)塊其 下端端面的吸盤和壓頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述夾爪氣缸 模塊和所述浮動(dòng)定位模塊間的固定立板其下端端面設(shè)置有定位擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述夾爪氣缸 模塊包括設(shè)置于所述固定板其下端端面上的夾爪氣缸、以及連接于所述夾 爪氣缸且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述固定立板 上設(shè)置有滑軌，所述調(diào)節(jié)立板上設(shè)置有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述調(diào) 節(jié)立板通過所述滑軌和所述滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述固定立板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱 上設(shè)置有第一彈性件，所述第一彈性件兩端分別頂持所述固定板和所述調(diào) 節(jié)橫板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊左 右兩端均設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)立板相對應(yīng)上第二彈性件，所述第二彈性件兩 端分別頂持所述調(diào)節(jié)立板和所述調(diào)節(jié)塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述第一調(diào) 節(jié)件和所述第二調(diào)節(jié)件均為彈簧。
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