[發明專利]隧道組合鉆孔機在審
| 申請號: | 201610182464.8 | 申請日: | 2016-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN107237603A | 公開(公告)日: | 2017-10-10 |
| 發明(設計)人: | 趙兵 | 申請(專利權)人: | 趙兵 |
| 主分類號: | E21B7/02 | 分類號: | E21B7/02;E21B7/04;E21B44/00;E21B15/04;E21D9/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510260 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 隧道 組合 鉆孔機 | ||
技術領域
本發明屬巖石工程機械技術范圍,具體地說是一種在巖石隧道施工中對巖石進行鉆孔的設備。
背景技術
在巖石隧道工程施工中,現在比較常見的方法為鉆爆法施工和盾構法施工。其中鉆爆法施工的缺點是施工進度慢,安全性能差;而盾構法施工所需的TBM機器龐大,造價高昂。現在有一種新型的施工方法是采用繩鋸機切割進行隧道開掘,可以避開鉆爆法和盾構法的缺點和不足,使得巖石隧道開挖做到高效率和低成本。在使用繩鋸法施工的時候,需要先對巖體進行鉆孔作業,一般的巖石鉆孔機都是以一臺或者兩臺鉆機進行鉆孔;多臂鑿巖臺車則無法實現大口徑高精度的鉆孔作業。要想進一步的提高繩鋸法開挖隧道的效率,就有必要提出一種全新的隧道組合鉆孔機,以提高巖石鉆孔的效率和精度。使得繩鋸法在巖石隧道施工中得到廣泛普及,實現隧道施工的安全、高效、節能環保。
發明內容
本發明是為解決上述問題而提出的,其目的在于使隧道組合鉆孔機更加高效的實現隧道內對巖石的精確鉆孔作業。為了實現上述目的,本發明是由以下部分組成:主機架、鉆機單元、測量導向系統、控制單元。所述主機架為框架式結構,從前視圖看主機架的外輪廓為多邊形,在多邊形的每一個頂角處設置一套鉆機單元,在多邊形的每一條邊上設置N套鉆機單元,在多邊形的中央區域設置N套鉆機單元(其中N≥0)。所述主機架上有機箱;在主機架下部有行走機構;在主機架的上部和下部有可伸縮支撐機構;在主機架上有推拉式操作平臺。所述鉆機單元為水平鉆機,鉆機單元的前后兩端分別由多個伸縮連桿與主機架連接。所述測量導向系統包括主激光導向器、分支激光導向器、水平儀。所述控制單元包括PLC可編程控制器、工業遙控器。PLC可編程控制器與工業遙控器連接。所述控制單元分別對主機架上的行走機構、可伸縮支撐機構、鉆機單元、伸縮連桿、測量導向系統連接和控制。
本發明的優點是結構簡單,操作方便,鉆孔效率高。是適合巖石隧道內精確鉆孔的機器。本隧道組合鉆孔機是在一個框架結構的基礎上,設置多個鉆機單元,這些多個鉆機單元能夠同時進行鉆進作業,使生產效率大幅度提高。測量導向系統能夠提供高精度導向。控制單元能夠提高本隧道組合鉆孔機的自動化程度,進一步提高繩鋸法隧道挖掘作業的生產效率。
附圖說明
圖1是本發明的立體示意圖。
圖2是本發明的前視圖。
圖3是本發明的側視圖。
具體實施方式
以下將結合說明書附圖對本發明做進一步詳細說明。根據圖1、圖2、圖3所示,本發明由以下部分組成:主機架100、鉆機單元200、測量導向系統、控制單元。所述主機架100為框架式結構,從前視圖看主機架100的外輪廓為多邊形,在多邊形的每一個頂角處設置一套鉆機單元200,在多邊形的每一條邊上設置N套鉆機單元200,在多邊形的中央區域設置N套鉆機單元200(其中N≥0)。所述主機架100上有機箱110;在主機架100下部有行走機構120;在主機架100的上部和下部有可伸縮支撐機構130;在主機架100上有推拉式操作平臺140。所述鉆機單元200為水平鉆機,鉆機單元200的前后兩端分別由多個伸縮連桿210與主機架100連接。所述測量導向系統包括主激光導向器301、分支激光導向器302、水平儀。所述控制單元包括PLC可編程控制器、工業遙控器。PLC可編程控制器與工業遙控器連接。所述控制單元分別對主機架100上的行走機構120、可伸縮支撐機構130、鉆機單元200、伸縮連桿210、測量導向系統連接和控制。
本發明主機架100上的機箱110內設置有:各種電氣設備、液壓泵站、控制單元、水循環系統。所述主機架100下部的行走機構120為行走輪,行走輪上設置行走馬達和轉向機構,可以通過控制系統進行轉向和行走。所述主機架100上部和下部的可伸縮支撐機構130為液壓或者螺旋伸縮,當行走機構120使主機架100移動到合適位置后,通過測量導向系統和控制單元調整可伸縮支撐機構130,使主機架100處于正確的鉆孔位置,然后張緊可伸縮支撐機構130,使主機架100固定在隧道的巖體400上。所述主機架100上的推拉式操作平臺140可以從主機架100拉出,便于操作工人進行登高作業,在完成鉆孔后,需要移動主機架100時,可以把推拉式操作平臺推回到主機架100內,進行移動。
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