[發明專利]工程機械的液壓泵控制裝置及控制方法以及包括其的工程機械

有效

• 申請號: 201610182370.0
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN106015132B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 孫元旋;房在錫;崔乘愿
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B13/02;F04B49/00
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司11338
• 代理人: 邢悅,李延虎

1.一種工程機械，其特征在于，包括：

發動機；

液壓泵，其由所述發動機而驅動；

調節器，其調節所述液壓泵的斜板的傾轉角；

斜板控制閥，其輸出用于使所述調節器運轉的先導壓力；

發動機旋轉速度設定部，其用于設定所述發動機的目標發動機旋轉速度；及

控制部，其向所述斜板控制閥輸出與將施加于所述液壓泵的泵扭矩值對應的控制信號，

所述控制部從操作部的操作開始時間點至第一時間點，比較所述目標發動機旋轉速度、所述發動機的當前發動機旋轉速度及工程機械的運轉信息，把算出的第一控制值設定為所述泵扭矩值，從所述第一時間點之后起，將補償扭矩值與所述第一控制值中較大的值設定為所述泵扭矩值，

所述補償扭矩值在所述第一時間點之后開始增加，所述補償扭矩值的最大值小于能夠向所述液壓泵提供的最大扭矩值的值。

2.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于，

所述補償扭矩值的曲線包括從所述第一時間點至第二時間點，扭矩值從第一補償扭矩值增加至第二補償扭矩值的區間。

3.根據權利要求2所述的工程機械，其特征在于，

所述補償扭矩值從所述第二時間點起，輸出所述第二補償扭矩值。

4.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于，

所述第一時間點是所述當前發動機旋轉速度降低到最低后開始上升的時間點之后的時間點。

5.一種工程機械的液壓泵控制裝置，其特征在于，包括：

扭矩設定部，其利用包括操作部的操作量的工程機械的運轉信息，輸出運轉扭矩值；

扭矩限制部，其比較當前發動機旋轉速度與目標發動機旋轉速度，輸出限制扭矩值；

扭矩補償部，其輸出補償扭矩值，所述補償扭矩值的曲線包括從所述操作部的操作時間點至第一時間點輸出第一補償扭矩值的第一區間，從所述第一時間點至第二時間點，扭矩值從所述第一補償扭矩值增加至第二補償扭矩值的第二區間，從所述第二時間點起，輸出所述第二補償扭矩值的第三區間；

第一泵控制部，其把所述運轉扭矩值及所述限制扭矩值中較小的值選擇為第一控制值并輸出；及

第二泵控制部，其把所述第一控制值及所述補償扭矩值中較大的值輸出為第二控制值。

6.根據權利要求5所述的工程機械的液壓泵控制裝置，其特征在于，

所述第一補償扭矩值為最小扭矩值。

7.根據權利要求5所述的工程機械的液壓泵控制裝置，其特征在于，

所述第二補償扭矩值為小于最大扭矩值的值。

8.根據權利要求7所述的工程機械的液壓泵控制裝置，其特征在于，

所述第二補償扭矩值為所述最大扭矩值的75％至85％的值。

9.根據權利要求5所述的工程機械的液壓泵控制裝置，其特征在于，

所述第一時間點是所述當前發動機旋轉速度降低到最低后開始上升的時間點之后的時間點。

10.一種工程機械的液壓泵控制方法，其特征在于，包括：

利用包括操作部的操作量的工程機械的運轉信息而輸出運轉扭矩值的步驟；

比較當前發動機旋轉速度與目標發動機旋轉速度并輸出限制扭矩值的步驟；

輸出補償扭矩值的步驟，所述補償扭矩值的曲線包括從所述操作部的操作時間點至第一時間點輸出第一補償扭矩值的第一區間，從所述第一時間點至第二時間點，扭矩值從所述第一補償扭矩值增加至第二補償扭矩值的第二區間，從所述第二時間點起，輸出所述第二補償扭矩值的第三區間；

把所述運轉扭矩值及所述限制扭矩值中較小的值選擇為第一控制值并輸出的步驟；

把所述第一控制值及所述補償扭矩值中較大的值輸出為第二控制值的步驟；及

利用所述第二控制值控制液壓泵的斜板的步驟。

11.根據權利要求10所述的工程機械的液壓泵控制方法，其特征在于，所述第一補償扭矩值為最小扭矩值。

12.根據權利要求10所述的工程機械的液壓泵控制方法，其特征在于，所述第二補償扭矩值為小于最大扭矩值的值。

13.根據權利要求12所述的工程機械的液壓泵控制方法，其特征在于，所述第二補償扭矩值為所述最大扭矩值的75％至85％的值。

14.根據權利要求10所述的工程機械的液壓泵控制方法，其特征在于，所述第一時間點是所述當前發動機旋轉速度降低到最低后開始上升的時間點之后的時間點。