[發明專利]一種面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取方法

在審

• 申請號: 201610182241.1
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105631485A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 陳睞
• 申請（專利權）人: 蘇州阿凡提網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;丁浩秋

1.一種面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：疲勞操作特性分析及疲勞判別指標抽?。簩︸{駛人疲勞樣本變量進行統計分析和對比；根據分析結果，初步抽取N個疲勞判別指標，對不同疲勞水平下疲勞判別指標的差異顯著性進行檢驗，在已抽取的N個疲勞判別指標中選出N1個顯著性指標構建疲勞判別指標；

S02：疲勞判別指標優化：以支持向量機算法的分類性能為評價準則，以序列浮動前向選擇算法為搜索策略，建立疲勞判別指標近似最優選擇算法，從初選的N1個疲勞判別指標中篩選N2個指標建立駕駛人疲勞狀態檢測的指標體系；

S03：駕駛人疲勞狀態檢測模型的建立：以篩選得到的駕駛人疲勞狀態檢測指標體系為輸入，基于支持向量機算法建立駕駛人疲勞狀態檢測模型；

S04：影響疲勞關鍵因素提取與算法優化：基于SVM算法建立考慮個體差異性的駕駛人疲勞狀態檢測模型；將車輛偏出車道事件分為主動換線和疲勞導致的車道偏離兩類模式，通過比較主動換線和疲勞導致的車道偏離在偏出階段的操作特性差異，建立車輛偏出車道時的疲勞檢測模型。

2.根據權利要求1所述的面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取方法，其特征在于，所述步驟S01中基于MATLAB建立數據分析平臺，對駕駛人不同疲勞狀態下的轉向操作和車輛狀態變量的波動特性分析和頻數分布比較。

3.根據權利要求1所述的面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取方法，其特征在于，所述步驟S01中利用單因子方差分析方法檢驗疲勞判別指標的差異顯著性，對具有顯著性差異的指標進行多重比較。

4.根據權利要求1所述的面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取方法，其特征在于，所述步驟S04包括：利用駕駛人開始駕駛后的一段清醒數據作為參考數據，對個體的操作特性進行自學習，以參考數據中抽取的疲勞判別指標的均值為參考指標，然后以疲勞判別指標和參考指標的比值獲得個性指標，利用個性指標構建駕駛人疲勞模式分類的特征空間，基于SVM算法建立考慮個體差異性的駕駛人疲勞狀態檢測模型。

5.一種面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取系統，其特征在于，包括：

一疲勞操作特性分析及疲勞判別指標抽取模塊，對駕駛人疲勞樣本變量進行統計分析和對比；根據分析結果，初步抽取N個疲勞判別指標，對不同疲勞水平下疲勞判別指標的差異顯著性進行檢驗，在已抽取的N個疲勞判別指標中選出N1個顯著性指標構建疲勞判別指標；

一疲勞判別指標優化模塊，以支持向量機算法的分類性能為評價準則，以序列浮動前向選擇算法為搜索策略，建立疲勞判別指標近似最優選擇算法，從初選的N1個疲勞判別指標中篩選N2個指標建立駕駛人疲勞狀態檢測的指標體系；

一疲勞狀態檢測模型建立模塊，以篩選得到的駕駛人疲勞狀態檢測指標體系為輸入，基于支持向量機算法建立駕駛人疲勞狀態檢測模型；

一疲勞關鍵因素提取與算法優化模塊，基于SVM算法建立考慮個體差異性的駕駛人疲勞狀態檢測模型；將車輛偏出車道事件分為主動換線和疲勞導致的車道偏離兩類模式，通過比較主動換線和疲勞導致的車道偏離在偏出階段的操作特性差異，建立車輛偏出車道時的疲勞檢測模型。

6.根據權利要求5所述的面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取系統，其特征在于，所述疲勞操作特性分析及疲勞判別指標抽取模塊基于MATLAB建立數據分析平臺，對駕駛人不同疲勞狀態下的轉向操作和車輛狀態變量的波動特性分析和頻數分布比較。

7.根據權利要求5所述的面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取系統，其特征在于，所述疲勞操作特性分析及疲勞判別指標抽取模塊利用單因子方差分析方法檢驗疲勞判別指標的差異顯著性，對具有顯著性差異的指標進行多重比較。

8.根據權利要求5所述的面向疲勞駕駛檢測的方向盤操作特征提取系統，其特征在于，所述疲勞關鍵因素提取與算法優化模塊利用駕駛人開始駕駛后的一段清醒數據作為參考數據，對個體的操作特性進行自學習，以參考數據中抽取的疲勞判別指標的均值為參考指標，然后以疲勞判別指標和參考指標的比值獲得個性指標，利用個性指標構建駕駛人疲勞模式分類的特征空間，基于SVM算法建立考慮個體差異性的駕駛人疲勞狀態檢測模型。