[發(fā)明專利]一種三吸盤結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610182082.5
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105619433A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 黃文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州倍特羅智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松;董建林

技術領域

本發(fā)明涉及一種三吸盤結構，屬于機器人加工技術領域。

背景技術

隨著工業(yè)機器人越來越多的用于工業(yè)制造，工業(yè)機器人的各個部件也在逐漸提升。機械手作為工業(yè)機器人抓取產(chǎn)品的主要部件，也再不斷更新。

吸盤機械手是工業(yè)機器人常見的部件，但在鋼材生產(chǎn)中，特別是自重比較大的板材生產(chǎn)中，單一吸盤機械手的抓取力不足，且對抓取定位要求較高，常會出現(xiàn)掉落的問題。

發(fā)明內容

目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種三吸盤結構。

技術方案：為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種三吸盤結構，包括吸盤、真空泵吸頭、吸盤支架、閥體、推桿，所述閥體設置為T型結構，包括橫向組件、豎向組件，所述豎向組件內設置有通氣槽，所述通氣槽一直貫穿橫向組件中部；所述真空泵吸頭與豎向組件自由端相連接；所述推桿移動套接在橫向組件內，推桿上設置有通孔；所述豎向組件底面設置有吸盤支架；所述吸盤設置為三個，所述吸盤支架自由端設置有三個吸盤。

所述三個吸盤之間夾角設置為120度。

還包括彈簧，所述推桿一端連接有彈簧，用于推桿快速回位。

所述吸盤設置有碗狀吸盤。

作為優(yōu)選方案，所述碗狀吸盤盤底設置為120度弧度。

作為優(yōu)選方案，所述碗狀吸盤盤底均勻設置有加強筋。

有益效果：本發(fā)明提供的一種三吸盤結構，三個吸盤位置合理，易于抓取定位，抓取力強；帶加強筋的碗狀吸盤，可以提高吸盤壽命；推桿設計易于操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為碗狀吸盤的結構示意圖；

圖3為帶加強筋碗狀吸盤的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。

如圖1所示，一種三吸盤結構，包括吸盤1、真空泵吸頭2、吸盤支架3、閥體4、推桿5，所述閥體4設置為T型結構，包括橫向組件41、豎向組件42，所述豎向組件42內設置有通氣槽6，所述通氣槽6一直貫穿橫向組件41中部；所述真空泵吸頭2與豎向組件42自由端相連接；所述推桿5移動套接在橫向組件41內，推桿5上設置有通孔51；所述豎向組件42底面設置有吸盤支架3；所述吸盤1設置為三個，所述吸盤支架3自由端設置有三個吸盤1。所述三個吸盤1之間夾角設置為120度。還包括彈簧7，所述推桿5一端連接有彈簧7，用于推桿快速回位。

如圖2-3所示，所述吸盤1設置有碗狀吸盤11。所述碗狀吸盤11盤底設置為120度弧度。所述碗狀吸盤11盤底均勻設置有加強筋12。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。