[發(fā)明專利]一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610181600.1
• 申請(qǐng)日: 2016-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN105711899B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小平;李亦景;賀鑫;范樹超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的取袋翻袋機(jī)構(gòu)、分袋機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)和袋口托板，其中，

所述取袋翻袋機(jī)構(gòu)包括取袋翻袋安裝架、取袋氣缸、下壓板、翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸、取袋吸盤、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)板、活動(dòng)鉸鏈、活頁(yè)、夾袋旋轉(zhuǎn)氣缸、夾板軸和夾板，所述取袋翻袋安裝架安裝在機(jī)架上，所述取袋氣缸安裝在所述取袋翻袋安裝架上并且其活塞桿豎直設(shè)置，所述下壓板安裝在所述取袋氣缸的活塞桿上，以用于在所述取袋氣缸的驅(qū)動(dòng)下壓住非覆膜編織袋，所述取袋吸盤安裝在所述翻轉(zhuǎn)板上，以用于吸住非覆膜編織袋的袋尾，所述翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在所述下壓板上并且其水平設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸活塞筒固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸上并且其活塞桿相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸能繞翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)板通過(guò)所述活動(dòng)鉸鏈安裝在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上且其通過(guò)所述活頁(yè)安裝在所述下壓板上，以在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而翻起非覆膜編織袋的袋尾，所述夾袋旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述翻轉(zhuǎn)板上或所述機(jī)架上，所述夾板軸通過(guò)所述夾袋旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且其水平設(shè)置，所述夾板固定安裝在所述夾板軸上，其能在所述夾板軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而與所述翻轉(zhuǎn)板的底端面配合夾住非覆膜編織袋的袋尾；

所述分袋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和分袋板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述分袋板移動(dòng)，以從非覆膜編織袋的袋尾向袋口方向移動(dòng)，從而承接住一張非覆膜編織袋并帶動(dòng)這張非覆膜編織袋移動(dòng)到設(shè)定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，所述取袋設(shè)備還包括安裝在機(jī)架上的第一級(jí)光電檢測(cè)開關(guān)，以用于檢測(cè)所述分袋板的位置并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述分袋板減速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，所述取袋設(shè)備還包括安裝在機(jī)架上的限位板，所述限位板豎直設(shè)置，以用于限制分袋板上的非覆膜編織袋的其中一個(gè)側(cè)邊的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，所述取袋設(shè)備還包括左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述左右位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括線性滑軌支架、調(diào)整氣缸安裝座、線性滑軌、調(diào)整氣缸和調(diào)整板，所述線性滑軌支架和所述調(diào)整氣缸安裝座均安裝在所述機(jī)架上，所述線性滑軌和調(diào)整氣缸分別安裝在所述線性滑軌支架和所述調(diào)整氣缸安裝座，所述調(diào)整板安裝在所述線性滑軌上并且其通過(guò)所述調(diào)整氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，以限制分袋板上的非覆膜編織袋的其中一個(gè)側(cè)邊的位置，從而能與所述限位板配合調(diào)整所述分袋板上的非覆膜編織袋的兩側(cè)邊的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，所述取袋氣缸的活塞桿與所述下壓板之間設(shè)置有橡膠墊，以用于減震。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，所述取袋設(shè)備還包括翻轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)包括壓袋軸承座安裝架、壓袋旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座、壓袋軸承座、壓袋旋轉(zhuǎn)氣缸、壓袋轉(zhuǎn)軸和壓板，所述壓袋軸承座安裝架和壓袋旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座均安裝在所述機(jī)架上，所述壓袋軸承座和所述壓袋旋轉(zhuǎn)氣缸分別安裝在所述壓袋軸承座安裝架和所述壓袋旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上，所述壓袋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述壓袋旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且其水平設(shè)置，所述壓板固定安裝在所述壓袋轉(zhuǎn)軸上，以用于壓住所述分袋板下方的非覆膜編織袋袋尾，以防止分袋機(jī)構(gòu)在分袋過(guò)程中將分袋板下方的非覆膜編織袋帶起而造成取袋位置出現(xiàn)偏差。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，所述取袋設(shè)備還包括袋口托板，以用于在所述分袋板帶動(dòng)非覆膜編織袋移動(dòng)到設(shè)定位置后托住此非覆膜編織袋的袋口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，所述取袋設(shè)備還包括安裝在機(jī)架上的第二級(jí)光電檢測(cè)開關(guān)，以用于檢測(cè)分袋板上的非覆膜編織袋的位置并傳送給PLC控制器，以讓PLC控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，從而使所述分袋板停止移動(dòng)，進(jìn)而使非覆膜編織袋的袋口停靠在所述袋口托板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)于所述袋口托板的位置還設(shè)置有吹氣裝置，所述吹氣裝置位于所述袋口托板的下方，所述吹氣裝置用于從下向上吹氣，以用于防止非覆膜編織袋的袋口發(fā)生下垂而無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)至袋口托板上。