[發明專利]一種具有檢測功能的機械手掛鉤裝置

有效

• 申請號: 201610181235.4
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105621097B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 左國軍;戴洪燁
• 申請（專利權）人: 常州捷佳創精密機械有限公司
• 主分類號: B65G49/04
• 分類號: B65G49/04;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司44247
• 代理人: 胡朝陽,孫潔敏

1.一種具有檢測功能的機械手掛鉤裝置，包括：立桿、水平設于立桿底部的掛鉤，其特征在于，所述立桿內還設有可上下移動的感應片，所述感應片的頂部水平設有開關切換部，所述感應片的底部水平設有位于掛鉤上方的勾取感應部，所述立桿頂部設有觸點朝上設置的下機械開關，所述開關切換部位于下機械開關上方，所述勾取感應部勾取承載件時，所述開關切換部壓下所述下機械開關的觸點；

所述感應片底部水平設有位于掛鉤下方的壓籃感應部，所述立桿頂部還設有觸點朝下設置的上機械開關，所述上機械開關位于下機械開關上方，所述開關切換部位于上機械開關和下機械開關之間，所述承載件遇障礙觸碰壓籃感應部時，所述開關切換部上移壓下所述上機械開關的觸點；

所述感應片的底部還設有豎直設置的壓蓋感應部，所述壓蓋感應部的底端向下凸出所述壓蓋感應部，所述勾取感應部空載、壓蓋感應部觸碰障礙時，所述開關切換部上移壓下所述上機械開關的觸點。

2.如權利要求1所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，所述立桿內設有滑槽，所述感應片嵌于該滑槽內。

3.如權利要求1或2所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，還包括處理器，所述上機械開關和下機械開關均連接至處理器上，所述處理器接收上機械開關和下機械開關的信號并進行識別。

4.如權利要求3所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，所述處理器還連接有報警設備。

5.如權利要求4所述的機械手掛鉤裝置，其特征在于，所述報警設備為發光元件。