[發明專利]一種用于片狀工件的智能夾持裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201610181036.3
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105773221A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 候松誼
• 申請（專利權）人: 候松誼
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種用于片狀工件的智能夾持裝置，包括基架（9）、可轉動地對稱安裝在所述基架（9）兩側的兩個驅動輪部件（700）以及分別由兩個驅動輪部件（700）驅動并對稱設置的兩個夾緊板（8），其中，每個所述驅動輪部件（700）均轉動軸（79）、固定安裝在所述轉動軸（79）上端的上驅動輪（7）、固定安裝在所述轉動軸（79）下端的下驅動輪（5）、以及固定連接于所述上驅動輪（7）與下驅動輪（5）之間的推拉立桿（71），每個所述驅動輪部件（700）的所述推拉立桿（71）與相應的推拉滑塊（6）的突出臂（61）的末端鉸接，所述推拉滑塊（6）的主體塊（62）與所述兩個夾緊板（8）中的相應夾緊板（8）中的滑槽（80）滑動配合，每個所述夾緊板（8）的前后兩側處均設置有能夠在所述基架（9）中的左右延伸滑槽（90）中滑動的導向凸出（82），每個所述左右延伸滑槽（90）中均設置有兩個錐形彈性伸縮鎖定凸舌（91），用以分別將對應的夾緊板（8）的凸舌（91）鎖緊在夾持位置，每個所述夾緊板（8）的內側面均設置有彈性夾緊片（81），用以分別與被夾持的片狀工件的對應側面接合以實現夾持；其中，兩個所述驅動輪部件（700）中左側的驅動輪部件（700）的所述下驅動輪（5）與驅動連桿（4）的左端鉸接，右側的驅動輪部件（700）的所述下驅動輪（5）與所述驅動連桿（4）的右端鉸接，所述基架（9）上端壁安裝有轉動電機（72），所述轉動電機（72）的輸出軸與所述左側的驅動輪部件（700）的轉動軸（79）動力相連，由此，所述轉動電機（72）可同時帶動所述左側的驅動輪部件（700）的上驅動輪（7）和下驅動輪（5）轉動；所述左側的彈性夾緊片（81）中間位置靠近左側的所述夾緊板（8）的端面上設置有凹槽，所述凹槽中安裝有壓力傳感器（85），且所述壓力傳感器（85）固定在左側的所述夾緊板（8）的內側端面上，在夾持片狀工件時，所述左側的彈性夾緊片（81）會被壓縮，從而與所述壓力傳感器（85）相接觸，所述壓力傳感器（85）將信號傳遞給所述轉動電機（72），使所述轉動電機（72）停止運行。

2.如權利要求1所述的一種用于片狀工件的智能夾持裝置，其中，當兩個所述夾緊板（8）處于彼此遠離的張開狀態時，左側的所述驅動輪部件（700）的所述下驅動輪（5）與驅動連桿（4）的鉸接點所處的半徑（41）與所述兩個所述驅動輪部件（700）的兩個下驅動輪（5）之間的連心線（70）垂直，且位于所述連心線（70）的前側，右側的所述驅動輪部件（700）的所述下驅動輪（5）與驅動連桿（4）的鉸接點所處的半徑（42）與所述連心線（70）垂直，且位于所述連心線（70）的后側。

3.如權利要求1或2所述的一種用于片狀工件的智能夾持裝置，其中，每個所述推拉滑塊（6）的所述突出臂（61）的數量為兩個，分開地位于相應的夾緊板（8）的上下兩側。

4.如上述權利要求任一項所述的一種用于片狀工件的智能夾持裝置的使用方法，初始狀態為所述夾緊板（8）處于張開狀態，當所述片狀工件置于兩個所述彈性夾緊片（81）之間的夾緊口（98）內時，通過轉動電機（72）驅動所述左側的驅動輪部件（700）轉動，由此，通過所述驅動連桿（4），所述右側的驅動輪部件被驅動而與所述左側的驅動輪部件（700）方向相反地轉動，從而使得所述兩個夾緊板（8）通過相應的推拉滑塊（6）驅動而彼此相向地運動以對所述片狀工件進行夾緊；當需要松開時，所述轉動電機（72）反向轉動，從而使得所述兩個夾緊板（8）彼此相離地運動，以松開所述片狀工件。