[發明專利]一種車輛穩定性控制方法

在審

• 申請號: 201610180630.0
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105752059A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 姚紀榮;何中英
• 申請（專利權）人: 江蘇彤明高科汽車電器有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/172;B60T8/1755
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛穩定性控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：依據車速對橫擺角速度門限值進行合理的修正，確保車輛不同行駛工況下橫擺角速度門限值的準確。

2.如權利要求1所述的車輛穩定性控制方法，其特征在于，所述控制方法根據車輛不同的行駛工況，先后采用減小內后輪制動轉矩、減小內前輪制動轉矩和增加外前輪制動轉矩三種方法合理進行車輛轉向制動時的穩定性控制，進一步提高了車輛的穩定性。

3.如權利要求1所述的車輛穩定性控制方法，其特征在于，所述減小內后輪制動轉矩控制中區分常規工況和高速不穩定工況，并分別采用不同的算法和參數進行穩定性控制，提高了控制的靈敏度。

4.如權利要求1所述的車輛穩定性控制方法，其特征在于，所述制動轉矩在進行轉向制動控制時，對制動轉矩減小量進行斜率限制，防止了制動轉矩的突變，改善了車輛的平順性。

5.如權利要求1所述的車輛穩定性控制方法，其特征在于，所述車輛穩定性控制方法綜合考慮駕駛員制動意圖和車輛側向加速度的影響，通過車輛實時狀態修正控制，確保控制的合理性。