[發(fā)明專利]一種新能源電動(dòng)車雙回路踏板控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610180164.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN105774593A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建剛;朱長(zhǎng)明;盛旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/00
• 分類號(hào): B60L15/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 趙正寅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)車信號(hào)控制領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種新能源電動(dòng)車雙 回路踏板控制方法。

背景技術(shù)

一般來說，單回路踏板因?yàn)榭刂品绞奖容^簡(jiǎn)單而廣泛應(yīng)用于新能源電動(dòng)車， 出于安全需求，人們對(duì)車輛本身安全要求越來越嚴(yán)格，單回路踏板在車身復(fù)雜 電氣回路中易受干擾而導(dǎo)致整車無法正常行駛，同時(shí)因干擾的不確定性，使車 輛存在某些安全隱患，某些干擾若處理不當(dāng)易造成安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新能源電動(dòng)車雙回路踏板控制方法，解決現(xiàn)有 單回路踏板信號(hào)易受外界干擾，處理不當(dāng)易造成安全事故的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種新能源電動(dòng)車雙回路踏板控制方法，包括如下步驟：

S1、整車控制器VCU采樣一個(gè)踏板的兩路模擬信號(hào)A、B；

S2、整車控制器VCU將兩路模擬信號(hào)A、B進(jìn)行濾波處理，得到濾除干擾后 的信號(hào)C；

S3、獲取兩路模擬信號(hào)A、B的比值A(chǔ)/B，并判斷比值A(chǔ)/B是否在預(yù)設(shè)范圍 內(nèi)，若是，執(zhí)行步驟S5，若否，拒絕響應(yīng)踏板，整車不再輸出動(dòng)力；

S4、繼續(xù)判斷信號(hào)C是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行步驟S6，若否，則拒 絕響應(yīng)踏板，整車不再輸出動(dòng)力；

S5、清除故障信號(hào)，響應(yīng)信號(hào)C開度。

具體地，所述執(zhí)行步驟S1以前，清除故障信號(hào)A、B。

進(jìn)一步地，所述步驟S2的實(shí)現(xiàn)過程為：

假設(shè)采樣信號(hào)(A_n+x_n)、(B_n+y_n)；A_n、B_n表示物理信號(hào)值，x_n、y_n表示干擾信號(hào)值；

連續(xù)采樣(A₁+x₁)、(A₂+x₂)、...(A_n+x_n)、(B₁+y₁)、(B₂+y₂)、… (B_n+y_n)；

對(duì)信號(hào)A、B進(jìn)行濾波處理；

A‾=(A1+x1)+(A2+x2)+···(An+xn)n]]>