[發明專利]一種高集成的納衛星星載計算機系統在審
| 申請號： | 201610179697.2 | 申請日： | 2016-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN105786755A | 公開（公告）日： | 2016-07-20 |
| 發明（設計）人： | 耿云海;夏開心;韋明川;陳健;龔肇沛;吳凡;苗悅 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | G06F15/163 | 分類號： | G06F15/163;G06F11/30;G06F11/20;G06F11/16 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 集成 衛星 計算機系統 | ||
1.一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，包括兩個星載計算機，即星載 計算機A和星載計算機B，每個星載計算機包括單片機模塊(1)、姿態數據敏感模塊(2)、 姿態控制輸出模塊(3)、數據管理模塊(4)、狀態監測模塊(5)、輸入輸出接口集成模塊 (6)、隔離保護模塊(7)和地面調試接口(8)；
姿態數據敏感模塊(2)用于采集板內姿態敏感器數據，并將采集到的數據發送給單片 機模塊(1)；
姿態控制輸出模塊(3)用于根據單片機模塊(1)的指令對外輸出控制信號；
輸入輸出接口集成模塊(6)為星載計算機的對外接口；
狀態監測模塊(5)用于監測星載計算機自身的工作狀態，并將工作狀態數據發送給單 片機模塊(1)；
數據管理模塊(4)用于內存管理、遙測數據管理以及工作狀態數據管理；
隔離保護模塊(7)用于對輸入輸出接口集成模塊(6)各接口的隔離保護；
地面調試接口(8)與單片機模塊(1)相連接；
每個星載計算機均通過現場總線將自身的姿態敏感器數據和工作狀態數據發送給另一 個星載計算機；
兩個星載計算機各連接一套姿態控制組件。
2.根據權利要求1所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，星載計 算機A的單片機模塊(1)采用STM32F4芯片實現，星載計算機B的單片機模塊(1)采 用ARM9200芯片實現。
3.根據權利要求2所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，星載計 算機A的數據管理模塊(4)采用STM32F4內部的RAM和Flash實現。
4.根據權利要求2所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，星載計 算機A的輸入輸出接口集成模塊(6)集成有485總線接口和USART接口。
5.根據權利要求2所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，星載計 算機A的姿態數據敏感模塊(2)包括三軸MEMS陀螺和三軸磁強計，所述MEMS陀螺型 號為MPU-3300，所述三軸磁強計采用HMC5883數字磁強計和HMC1043L模擬磁強計兩 種傳感器。
6.根據權利要求2所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，星載計 算機A的姿態控制輸出模塊(3)包括磁力矩器輸出接口。
7.根據權利要求2所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，星載計 算機B的數據管理模塊(4)采用外擴RAM、程序Flash、數據Flash和FRAM存儲器。
8.根據權利要求2所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，姿態數 據敏感模塊(2)包括三軸MEMS陀螺儀和三軸磁強計。
9.根據權利要求2所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，姿態控 制輸出模塊(3)包含磁力矩器及飛輪。
10.根據權利要求2所述的一種高集成的納衛星星載計算機系統，其特征在于，狀態 監測模塊(5)采用電壓電流檢測模塊INA219實現。
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