[發明專利]一種基于氣壓計的室內定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201610179480.1
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105704677B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王文杰;楊磊;張能元;劉文龍;徐連明
• 申請（專利權）人: 北京智慧圖科技有限責任公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G01L11/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 龔潔

本發明公開了一種基于氣壓檢測的室內定位方法及裝置，其中方法包括如下步驟：利用內置氣壓計的移動終端通過WiFi和/或藍牙定位方法進行樓層變化判斷；果所述移動終端判斷的樓層正在變化，利用內置氣壓計的所述移動終端獲取當前用戶的氣壓變化值，查詢預設的切換樓層氣壓變化閾值，判斷所述氣壓變化值是否大于預設的切換樓層氣壓變化閾值；如果所述氣壓變化值大于預設切換樓層氣壓變化閾值，則切換當前用戶所處的樓層。本發明通過引入氣壓檢測提高了的利用移動終端進行室內定位的精確度。

技術領域

本發明屬于導航技術領域，具體而言，涉及一種基于氣壓計的室內定位方法及裝置。

背景技術

隨著移動互聯網的高速發展，人們日常生活中對各種移動服務的需求也隨之增長，位置服務是其中一項基本的需求。在室外有GPS、北斗等代表性的定位系統提供位置服務，而在室內由于建筑物遮擋信號，這些系統無法繼續服務，并且室內對高度方向樓層信息的需求比在室外更為強烈，人們探索根據其他信號來實現定位。WiFi/Beacon定位是室內定位中一種精度較高的方法，常用的方式有基于RSSI測距的幾何定位以及基于RSSI特征的指紋定位。幾何定位是在節點位置已知的情況下，通過終端接收到的節點信號強度來估算終端到節點的距離，根據到多個節點的距離，估計出終端的位置。指紋定位可以在節點位置未知的情況下，通過采集，存儲多個已知位置處信號的特征值，用實時接收信號去匹配特征庫，估計當前位置。建筑物內部結構風格迥異，在一些大型商場、機場等室內環境下，即使部署WiFi/Beacon節點，在天井區域一些上下樓層間信號透傳、干擾比較嚴重的地方，樓層經常出現誤判。

發明內容

為解決現有建筑物內部因天井等區域造成上下樓層間定位信號透傳、干擾嚴重，從而導致通過WiFi/Beacon定位定位樓層出現誤判,定位判斷的樓層結果來回跳動造成的定位不準確的技術缺陷，本發明通過內置智能移動終端中內置的氣壓計輔助WiFi/Beacon定位，從而提高樓層信息的準確性和穩定性。

本發明提供了一種基于氣壓檢測的室內定位方法，包括如下步驟：利用內置氣壓計的移動終端通過WiFi和/或藍牙定位方法進行樓層變化判斷；如果所述移動終端判斷的樓層正在變化，利用內置氣壓計的所述移動終端獲取當前用戶的氣壓變化值，查詢預設的切換樓層氣壓變化閾值，判斷所述氣壓變化值是否大于預設的切換樓層氣壓變化閾值；如果所述氣壓變化值大于預設切換樓層氣壓變化閾值，則切換當前用戶所處的樓層。

進一步，所述方法還包括

如果所述氣壓變化值不大于預設的切換樓層氣壓變化閾值，則當前用戶所處的樓層不變。

進一步，所述方法還包括

利用內置氣壓計的所述移動終端獲取當前用戶所處樓層處的氣壓；

查詢預設定位數據庫，判斷當前用戶所處樓層處的氣壓對應的樓層與當前用戶所處的樓層是否一致，所述預設數據包括氣壓與樓層的關聯關系；

如果不一致，將糾正當前用戶所處的樓層為所述預設數據庫中所述氣壓對應的樓層獲取通過WiFi和/或藍牙定位方法判定的樓層；

判斷氣壓變化值大于預設切換樓層氣壓變化閾值時，切換獲得的樓層與通過WiFi和/或藍牙定位方法判定的樓層是否一致；

如果連續N次以上不一致，且通過WiFi和/或藍牙定位方法判斷的樓層連續N次都為同一層，將糾正當前用戶所處的樓層為通過WiFi和/或藍牙定位方法判定的樓層。

進一步，所述糾正的樓層是根據同一氣壓值確定的樓層的置信度確定的。

本發明還提供了一種基于氣壓檢測的室內定位裝置，包括

樓層判斷模塊，用于利用內置氣壓計的移動終端通過WiFi和/或藍牙定位方法進行樓層變化判斷；