[發明專利]一種基于空間疊加法的五維力檢測裝置

有效

• 申請號: 201610179457.2
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105784247B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 朱延河;張超;趙杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 王大為

1.一種基于空間疊加法的五維力檢測裝置，其特征在于：所述五維力檢測裝置包括腰部連接轉板(1)、后背轉動基板(3)、后背銷球(5)、后背層懸臂座(6)、后背連接懸臂(7)、交叉滾子軸承(8)、后背上層板(13)、第一后背銷球座(14)、第二后背銷球座(16)、第三后背銷球座(17)、后背層懸銷筒(20)、活動軸組件(25)、固定軸(26)、兩條腳底滑軌(2)和四個腳底滑塊(4)；

第一后背銷球座(14)、第二后背銷球座(16)、第三后背銷球座(17)和活動軸組件(25)固裝在后背上層板(13)的上端面上，第二后背銷球座(16)與第三后背銷球座(17)平行設置且位于后背上層板(13)的兩端部，第一后背銷球座(14)沿后背上層板(13)的長度方向設置，后背連接懸臂(7)包括懸臂基座(7-1)和三個第一懸臂梁(7-2)，三個第一懸臂梁(7-2)與懸臂基座(7-1)固裝為一體，每個第一懸臂梁(7-2)的懸臂端上設置有銷球，懸臂基座(7-1)的一端通過活動軸組件(25)與后背上層板(13)活動連接，后背連接懸臂(7)通過三個第一懸臂梁(7-2)上的銷球與第一后背銷球座(14)、第二后背銷球座(16)和第三后背銷球座(17)連接，第一后背銷球座(14)為上下銷球，第二后背銷球座(16)和第三后背銷球座(17)均為水平銷球，懸臂基座(7-1)的上端面上固裝有固定軸(26)；

交叉滾子軸承(8)安裝在固定軸(26)上，后背轉動基板(3)通過交叉滾子軸承(8)安裝在懸臂基座(7-1)的上端面上，后背轉動基板(3)的一側壁上設置有第二懸臂梁(3-1)，第二懸臂梁(3-1)的懸臂端上設置有銷球，懸臂基座(7-1)的一側壁上設置有后背層懸銷筒(20)，每個后背層懸銷筒(20)內設置有第二懸臂梁(3-1)銷球；

每條腳底滑軌(2)通過兩個腳底滑塊(4)設置在后背轉動基板(3)的上端面上，兩條腳底滑軌(2)平行設置且沿后背上層板(13)的寬度方向設置，腰部連接轉板(1)固裝在兩條腳底滑軌(2)的上端面上，后背轉動基板(3)的一側壁上設置有第三懸臂梁(3-2)，第三懸臂梁(3-2)的懸臂端設置有后背銷球(5)，后背層懸臂座(6)固裝在腰部連接轉板(1)上，后背銷球(5)設置在后背層懸臂座(6)上；三個第一懸臂梁(7-2)、第二懸臂梁(3-1)和第三懸臂梁(3-2)上均設置有應變片。

2.根據權利要求1所述的一種基于空間疊加法的五維力檢測裝置，其特征在于：后背銷球(5)由銷球本體和懸臂套筒(5-1)構成，銷球本體與懸臂套筒(5-1)制成一體，懸臂套筒(5-1)套裝在第三懸臂梁(3-2)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于空間疊加法的五維力檢測裝置，其特征在于：活動軸組件(25)包括連桿底座(27)，第一活動軸(21)、第二活動軸(22)、第三活動軸(23)、第一后背連桿(11)和第二后背連桿(12)，連桿底座(27)固裝在后背上層板(13)的上端面上，第一活動軸(21)安裝在連桿底座(27)上，第二活動軸(22)通過第二后背連桿(12)與第一活動軸(21)連接，第三活動軸(23)通過第一后背連桿(11)與第二活動軸(22)連接，所述懸臂基座(7-1)的一端穿裝在第三活動軸(23)上。

4.根據權利要求3所述的一種基于空間疊加法的五維力檢測裝置，其特征在于：活動軸組件(25)還包括六個銷軸蓋(28)，第一活動軸(21)、第二活動軸(22)和第三活動軸(23)的兩端均設置有一個銷軸蓋(28)。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種基于空間疊加法的五維力檢測裝置，其特征在于：腳底滑塊(4)的上端面上沿后背上層板(13)的寬度方向加工有滑槽，每條腳底滑軌(2)沿寬度方向設置在兩個腳底滑塊(4)的滑槽上。

6.根據權利要求5所述的一種基于空間疊加法的五維力檢測裝置，其特征在于：所述五維力檢測裝置還包括第一固定交叉滾子軸承端蓋(9)和第二固定交叉滾子軸承端蓋(10)，交叉滾子軸承(8)通過第一固定交叉滾子軸承端蓋(9)和第二固定交叉滾子軸承端蓋(10)安裝在固定軸(26)上。