[發明專利]一種全自動上下料機械手的爪手裝置

在審

• 申請號: 201610179441.1
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105665561A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 黃文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州倍特羅智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B25J9/00;B25J15/10;B25J19/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種全自動上下料機械手的爪手裝置，包括與機械手連接的機械臂和安裝在機械臂自由端的爪手，爪手與機械手的控制系統電連接，其特征是，所述機械臂包括固定支架和活動支架，所述活動支架與固定支架相對端面之間設有滑動裝置，所述滑動裝置使活動支架能夠沿與固定支架連接面平行的方向左右移動，所述爪手包括連接盤和若干鉤爪，所述連接盤設置在活動支架的自由端面上，所述鉤爪均勻排列在連接盤上。

2.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機械手的爪手裝置，其特征是，所述固定支架與活動支架為對等的直角三角形形狀，兩者斜面相對連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機械手的爪手裝置，其特征是，所述滑動裝置包括微調滑桿，微調滑桿上位于外側的一端套有手柄，另一端設有齒輪，活動支架在齒輪的水平線上設有與齒輪配合的鏈條。

4.根據權利要求2所述的一種全自動上下料機械手的爪手裝置，其特征是，所述爪手為兩個，兩個爪手分別設置在活動支架的直角端面上。

5.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機械手的爪手裝置，其特征是，所述鉤爪為三個，三個鉤爪成“Y”星形排列在連接盤上。

6.根據權利要求5所述的一種全自動上下料機械手的爪手裝置，其特征是，所述連接盤上還設有墊片，所述墊片的框架為“Y”星形，墊片通過彈簧與連接盤連接，墊片與鉤爪的“Y”形框架交錯設置。

7.根據權利要求1所述的一種全自動上下料機械手的爪手裝置，其特征是，所述連接盤上還設有攝像頭，攝像頭與機械手的控制系統電連接。

8.根據權利要求7所述的一種全自動上下料機械手的爪手裝置，其特征是，每個連接盤上設有兩個攝像頭，兩個攝像頭的夾角為10~60度。