[發明專利]利用汽車儀表自動壓指針機和系統進行自動壓指針的方法

有效

• 申請號: 201610179388.5
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105598662B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 胡偉;高偉;何琳;張鳳璐;金珠鵬;韓浩
• 申請（專利權）人: 航天科技控股集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 楊立超

1.利用汽車儀表自動壓指針機進行自動壓指針的方法，是基于汽車儀表自動壓指針機實現的，所述汽車儀表自動壓指針機，包括：PC機(1)、視覺設備(2)、位置傳感器(3)、伺服電機控制器(4)、水平運動伺服電機(5)、垂直運動伺服電機(6)、角度伺服電機(7)、絲杠(8)、轉換盤(9)、第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)和真空發生器(12)；視覺設備(2)、位置傳感器(3)、伺服電機控制器(4)、真空發生器(12)均與PC機(1)電連接；伺服電機控制器(4)與水平運動伺服電機(5)、垂直運動伺服電機(6)、角度伺服電機(7)電連接；水平運動伺服電機(5)、垂直運動伺服電機(6)分別連接絲杠(8)，絲杠(8)連接轉換盤(9)；角度伺服電機(7)連接轉換盤(9)；轉換盤(9)上設置第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)，第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)連接真空發生器(12)；

其特征在于，所述利用汽車儀表自動壓指針機進行自動壓指針的方法包括以下步驟：

步驟1：先后將印制板和儀表盤送到安裝位置，印制板和儀表盤的吸取是通過第一吸嘴(10)實現的；

步驟2：視覺設備(2)對指針盤中指針的狀態進行圖像捕捉；并將捕捉到的指針圖像畫面傳輸給PC機(1)；

步驟3：PC機(1)根據捕捉到的指針圖像畫面，提取指針的邊緣，得出指針的長度，判斷是否為所需指針，識別出所需指針類型并將所需類型指針的水平位置信息記錄下來；

步驟4：控制位置傳感器(3)測量第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)與指針安裝孔之間的距離，并將距離信息傳輸給PC機(1)；位置傳感器(3)同時探測轉換盤(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作狀況，并傳輸給PC機(1)；

步驟5：PC機(1)將獲得的信息傳遞給伺服電機控制器(4)；伺服電機控制器(4)根據轉換盤(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作狀況，控制角度伺服電機(7)驅動轉換盤(9)旋轉，選擇第二吸嘴(11)處于工作位置；伺服電機控制器(4)將指針的水平位置信息轉化為水平運動伺服電機(5)要運動的步數，伺服電機控制器(4)將第二吸嘴(11)與指針安裝孔之間的距離信息轉化為垂直運動伺服電機(6)要運動的步數；伺服電機控制器(4)控制水平運動伺服電機(5)和垂直運動伺服電機(6)帶動轉換盤(9)移動，使第二吸嘴(11)運動到所需指針相應的位置；

步驟6：啟動真空發生器(12)，驅動第二吸嘴(11)吸取指針；

步驟7：事先設置有與汽車儀表盤平行的指針調整臺，指針調整臺上開有小孔，小孔的孔徑大于指針的安裝座并小于指針的指針帽；

PC機(1)將調整臺上小孔的水平位置傳遞給伺服電機控制器(4)；伺服電機控制器(4)控制水平運動伺服電機(5)和垂直運動伺服電機(6)帶動轉換盤(9)移動，使第二吸嘴(11)運動到小孔相應的位置；

步驟8：關閉真空發生器(12)，第二吸嘴(11)放開指針，將指針的安裝座放入指針調整臺小孔內，指針帽位于小孔外部，由于重力指針自然水平；

步驟9：再次啟動真空發生器(12)，第二吸嘴(11)吸取指針；

步驟10：PC機(1)根據汽車儀表盤的指針安裝孔的水平位置、垂直距離信息傳遞給伺服電機控制器(4)，伺服電機控制器(4)控制水平運動伺服電機(5)和垂直運動伺服電機(6)帶動轉換盤(9)移動，使第二吸嘴(11)運動到汽車儀表盤的指針安裝孔對應的位置；并將指針按壓在汽車儀表盤的指針安裝孔內；

步驟11：關閉真空發生器(12)，第二吸嘴(11)放開指針，完成指針安裝。

2.根據權利要求1所述自動壓指針的方法，其特征在于其還包括：

步驟12：PC機(1)通過視覺設備(2)對指針的狀態進行圖像捕捉，并檢測指針的壓接結果，如果指針的壓接結果不合格則將儀表盤送入檢測工序，如果指針的壓接結果合格則將儀表盤送入下道工序。