[發明專利]嵌線機

有效

• 申請號: 201610179333.4
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105790528B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 關玉明;李朝;崔佳;趙越;邱子楨
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 陳松

1.嵌線機，其特征是所述嵌線機包括架體、線圈進給裝置、上旋轉平臺裝置、下旋轉平臺裝置、線圈成型裝置、定子固定裝置，驅動機構，架體的兩側對稱安裝一個線圈進給裝置，上旋轉平臺裝置和下旋轉平臺裝置分別安裝在架體內的上、下部，上、下旋轉平臺裝置分別具有縱向同軸的圓盤形的上平臺和下平臺，

上平臺下方沿圓周均布安裝2N個線圈成型裝置，下平臺上方沿圓周均布安裝N個線圈成型裝置和N個定子固定裝置，下平臺安裝的線圈成型裝置與定子固定裝置間隔布置，每個安裝在上平臺的的線圈成型裝置都能與一個安裝在下平臺的線圈成型裝置或定子固定裝置縱向同軸對應，2≤N≤6；

所述的每個線圈進給裝置包括驅動機構、線圈進給轉軸、工作臂、定位盤、進給氣缸、氣缸支架、定位盤、復位簧和復位簧擋塊，線圈進給轉軸豎直安裝在架體上，驅動機構與線圈進給轉軸根部連接并驅動其旋轉，線圈進給轉軸末端豎直向下，定位盤同軸安裝在線圈進給轉軸的末端，定位盤為環形盤，盤體上具有水平貫穿內外壁的徑向定位槽，工作臂為插裝在徑向定位槽中的條形板狀臂，工作臂的臂面與定位盤垂直且能沿徑向定位槽滑動，工作臂根部具有由兩條從根部邊緣延伸至工作臂中部的狹槽分隔出的彈簧安裝齒，在彈簧安裝齒上套裝有復位簧，工作臂根部端面上固定有復位簧擋塊，復位簧擋塊可以將復位簧壓縮在彈簧安裝齒上，工作臂安裝在定位盤上的時，復位簧的兩端位于復位簧擋塊和定位盤內壁之間；工作臂接近末端的臂面上具有貫通工作臂上下側面的通槽，工作臂末端到通槽的上下側面上分別具有內凹的上缺口和下缺口，待進給線圈可以套在通槽接近工作臂末端的側壁和工作臂末端面之間；

所述進給氣缸通過氣缸支架與架體固定連接，進給氣缸位于定位盤的中心孔中，進給氣缸的缸桿可沿定位盤的徑向運動以推動工作臂根部的端部，使工作臂能夠從徑向定位槽中伸出；

所述的線圈成型裝置包括驅動機構、成型傳動軸、彈簧限位片、限位套、夾取片固定塊、頂桿、夾取片、軸端擋圈、成型傳動套筒、壓板、頂桿固定板、夾取氣缸、頂桿氣缸、頂桿固定板、夾取片復位簧；

所述線圈成型裝置安裝在上平臺或下平臺的安裝孔中，所述成型傳動軸的根部與驅動機構的輸出軸連接，成型傳動軸通過軸承和軸承定位套安裝在安裝孔中，成型傳動套筒套裝在成型傳動軸的接近末端的外部并可沿軸向滑動，在成型傳動軸端部安裝用于限制成型傳動套筒軸向滑動的軸端擋圈，限位套為頂部敞開且底部為環形的圓筒型套，成型傳動套筒外部同軸固定套裝限位套，限位套和成型傳動套筒之間的環形區域用于放置夾取片固定塊，限位套的環形區域底部具有沿圓周均勻分布的固定塊安裝孔，夾取片固定塊由頂塊和位于頂塊下方的固定套筒組成，通過將固定套筒穿過固定塊安裝孔使夾取片固定塊固定在限位套的環形區域中；

夾取片固定在夾取片固定塊的頂塊的徑向槽中，每個夾取片由兩片相距一定距離的直立平行板組成，兩平行板的頂部邊緣向另一平行板方向彎折形成夾取頭；頂桿為由橫桿和豎桿組成的T型桿，頂桿位于每個夾取片的兩平行板之間，頂桿的橫桿可以縱向運動將夾取片夾取的線圈從夾取頭中頂出，頂桿的豎桿從夾取片固定塊的固定套筒中穿過限位套底面伸出后再穿過固定連接在成型轉動軸外部的彈簧限位片后連接在環形的頂桿固定板上，頂桿固定板套裝在軸承定位套外部；所述夾取片復位簧套裝在夾取片固定塊的套筒上，夾取片復位簧的兩端分別與限位套和彈簧限位片接觸；所述壓板與彈簧限位片接觸；頂桿氣缸的缸桿末端與頂桿固定板連接并可推動頂桿固定板帶動頂桿沿成型傳動軸的軸向運動；所述壓板可以由固定在架體上的夾取氣缸的的缸桿推動向成型傳動軸末端方向運動；

所述的定子固定裝置包括導桿、定子托盤，定子升降氣缸，定子升降氣缸固定在所述的下平臺下表面，定子升降氣缸的缸桿頂端與定子托盤中底部連接，導桿頂部穿過安裝在下平臺的定位孔中的直線軸承后與定子托盤底部連接，待嵌線定子采用定子定位片與柱銷固定在定子托盤上；

所述的上旋轉平臺裝置包括驅動機構和同軸由上到下依次采用螺栓連接的法蘭、連接套筒、上平臺傳動套筒和上平臺；驅動機構固定在架體上，驅動機構的輸出軸通過與法蘭同軸連接，所述的法蘭的凸緣通過螺釘與連接套筒的細端連接，連接套筒的粗端與上平臺傳動套筒的端部相連，上平臺安裝在上平臺傳動套筒末端，上平臺傳動套筒通過軸承和軸承固定套與架體連接；

所述的下旋轉平臺裝置包括驅動機構、齒輪傳動機構、下平臺、下平臺傳動軸、導向鍵、下平臺傳動套筒、下平臺升降氣缸，安裝在架體上的驅動機構的輸出軸通過聯軸器與齒輪傳動機構的輸入軸連接，齒輪傳動機構安裝在架體上，齒輪傳動機構的輸出軸與下平臺傳動套筒底端同軸連接，所述下平臺傳動套筒內部同軸套裝下平臺傳動軸，下平臺傳動軸接近末端固定安裝導向鍵，導向鍵與下平臺傳動套筒內部的鍵槽配合，使下平臺傳動軸相對下平臺傳動套筒在一定范圍內軸向運動，下平臺安裝在下平臺傳動軸的頂端；下平臺傳動套筒通過軸承和軸承固定套與架體連接；所述下平臺升降氣缸安裝在架體上，下平臺升降氣缸的缸桿向上伸出并與下平臺傳動軸下端部同軸連接。