[發(fā)明專利]一種托盤料倉用自動(dòng)化物料輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610178653.8
• 申請(qǐng)日: 2016-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN105600475A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州倍特羅智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/24
• 分類號(hào): B65G57/24;B65G57/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 張麗;董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料輸送裝置，具體地，涉及一種托盤料倉用自動(dòng)化物料輸送裝置。

背景技術(shù)

在工件（如汽車上的曲柄、連桿等）的大批量生產(chǎn)過程中，由于工件重量較大，使得裝夾吃力，導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率不高。隨著加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高。生產(chǎn)廠家越來越想通過改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機(jī)器人替代人工上下料，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種托盤料倉用自動(dòng)化物料輸送裝置，該裝置可以自動(dòng)化將托盤碼垛在托盤料倉內(nèi)，無需人工參與。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種托盤料倉用自動(dòng)化物料輸送裝置，包括用于向單片機(jī)發(fā)送指令的操作單元、用于接收操作單元的指令并分別控制水平方向定位控制電路和垂直方向定位控制電路向水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)發(fā)送指令的單片機(jī)、用于控制水平方向定位控制機(jī)構(gòu)的水平方向控制電路、用于控制垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)的垂直方向定位控制電路、用于控制托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路用于報(bào)警的警報(bào)裝置和用于顯示所述輸送裝置運(yùn)行狀態(tài)是否正常的指示燈；

所述報(bào)警裝置和所述指示燈分別與所述單片機(jī)相連，所述水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和水平方向定位控制電路電連接，所述垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制電路電連接，所述托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路電連接，所述操作單元設(shè)有水平按鈕和垂直按鈕。

進(jìn)一步，所述水平方向定位控制機(jī)構(gòu)包括底座和支架，所述底座為運(yùn)輸線，設(shè)置在托盤料倉的入料口處，所述底座上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，所述支架通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述支架上設(shè)有定位片，所述定位片與所述單片機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述底座的兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述支架一體成型的L形防滑塊。

進(jìn)一步，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾輪。

進(jìn)一步，所述垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)包括支撐桿和連桿，所述支撐桿通過球鉸安裝在所述支架上，所述連桿的上端部通過球鉸與所述托盤支撐架相連，所述支撐桿與所述連桿之間通過銷軸相連，所述連桿包括間距大于所述支撐桿的寬的兩個(gè)臂，兩個(gè)臂的一端部一體成型，另一端部分別置于所述支撐桿的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托盤支撐架、設(shè)置在所述托盤支撐架上的軌道和安裝在托盤底部的滑輪，所述托盤支撐架與垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)通過球鉸相連，所述托盤支撐架設(shè)有定位器。

進(jìn)一步，所述托盤支撐架的端部設(shè)有過渡桿，所述過渡桿通過球鉸與連桿相連。

進(jìn)一步，所述托盤支撐架上設(shè)有兩個(gè)擋板，分別為擋板一和擋板二，所述擋板一和所述擋板二之間的距離等于托盤的長度。

本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供一種托盤料倉用自動(dòng)化物料輸送裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)了在托盤料倉內(nèi)碼垛托盤的自動(dòng)化操作，整個(gè)過程無需人工參與；具體地，該裝置通過支架在底座上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的水平方向上的定位，然后通過垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的縱向的定位，從而實(shí)現(xiàn)碼垛托盤的目的。

附圖說明

圖1本發(fā)明組成部件及各部件連接關(guān)系示意圖；

圖2本發(fā)明之組成部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本發(fā)明之垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)俯視示意圖；

圖4本發(fā)明之托盤支撐架俯視示意圖。

其中：1底座；2支架；3托盤支撐架；4托盤；5導(dǎo)軌；6凹槽；7防滑塊；8滾輪；9剎車片；10過渡桿；11滑輪；12擋板一；13擋板二；14定位器；15軌道；16支撐桿；17連桿；18銷軸；19球鉸；20臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-4所示，本發(fā)明提供一種托盤料倉用自動(dòng)化物料輸送裝置，包括用于向單片機(jī)發(fā)送指令的操作單元、用于接收操作單元的指令并分別控制水平方向定位控制電路和垂直方向定位控制電路向水平方向定位控制機(jī)構(gòu)和垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)發(fā)送指令的單片機(jī)、用于控制水平方向定位控制機(jī)構(gòu)的水平方向控制電路、用于控制垂直方向定位控制機(jī)構(gòu)的垂直方向定位控制電路、用于控制托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制電路用于報(bào)警的警報(bào)裝置和用于顯示所述輸送裝置運(yùn)行狀態(tài)是否正常的指示燈；