[發明專利]一種插電式并聯混合動力汽車自適應控制方法

有效

• 申請號: 201610178456.6
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105774797B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 郭建華;初亮;劉翠;許楠;趙竟園;石大排;馬玉哲;張樹彬;劉初群;哈林騏
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/12;B60W20/15;B60W40/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 齊安全,杜森垚

1.一種插電式并聯混合動力汽車自適應控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、出行里程特征統計識別：分別統計工作日和休息日的行駛里程，分別驗證工作 日和休息日的出行里程特征收斂性，當工作日和休息日的出行里程特征均滿足收斂條件 后，繪制工作日和節假日各時段累積平均行駛里程曲線；

步驟二、PHEV控制參數在線實時調整：采用基于參考SOC的PHEV參數自適應策略，當車 輛進入CD階段，基于所述步驟一生成的工作日和節假日各時段累積平均行駛里程曲線，生 成參考SOC，調整PHEV控制參數，使SOC跟隨參考SOC變化，實現自適應控制。

2.如權利要求1所述一種插電式并聯混合動力汽車自適應控制方法，其特征在于，所述 步驟一出行里程特征統計識別包括以下步驟：

1)分別統計工作日和休息日的行駛里程：讀取車速信號，經過信號整理后，對車速進行 積分得到行駛里程，按小時統計當天的行駛里程，并寫入出行里程特征數據庫；

2)驗證出行里程特征的收斂性：當統計天數達到足夠數量時，由收斂條件分別判斷工 作日和休息日的出行里程特征是否收斂，如果有一個不收斂則繼續進行統計；如果工作日 和節假日出行里程特征均收斂，則進入下一步繪制用戶出行特征曲線；

3)分別統計工作日和休息日每時段的平均行駛里程，繪制工作日和節假日各時段累積 平均行駛里程曲線。

3.如權利要求2所述一種插電式并聯混合動力汽車自適應控制方法，其特征在于，所述 步驟2)驗證出行里程特征的收斂性包括以下具體過程：

①計算[N]天工作日的總平均行駛里程S_n：

②以S_n為中心設置鄰域[S_n-K_sS_n+K_s]，統計[N]天中總里程S_hj落在鄰域[Sn-KsSn+Ks] 的天數n_d，當比例i_s＝n_d/[N]％>[i_s]％時，即可認為該用戶行駛里程具有收斂特征；

③重復上述步驟，統計節假日的出行里程是否具有收斂特征；

④若工作日或節假日的數據有一個不滿足要求的，則認為該用戶出行里程暫時不具備 收斂特征，需要繼續統計用戶出行里程，直到工作日和節假日出行里程特征均收斂為止。

4.如權利要求2所述一種插電式并聯混合動力汽車自適應控制方法，其特征在于，所述 步驟3)繪制工作日和節假日各時段累積平均行駛里程曲線的繪制方法是：0點的里程為所 有時間段平均里程的和，即平均總里程，1點的里程為平均總里程減去[0-1]的里程，以此類 推，然后再進行插值；將這兩條曲線作為用戶的出行里程特征并存入出行里程數據庫。

5.如權利要求1所述的一種插電式并聯混合動力汽車自適應控制方法，其特征在于，所 述步驟二PHEV控制參數在線實時調整包括以下步驟：

1)車輛啟動后，檢測當前SOC值，若SOC低于最低門限[SOC_min]時，車輛進入CS階段；當 SOC高于最低門限[SOC_min]時，車輛進入CD階段，系統通過“出行里程特征可讀標志位”Read_ flag判斷是否可以進行依據出行特征進行PHEV控制參數調整，若可以則進行下一步；

2)生成參考SOC：通過所述步驟一生成的工作日和節假日各時段累積平均行駛里程曲 線，依據當前時刻，查表得到預測的全天行駛里程，并根據當前SOC、預測得全天行駛里程， 采用直線法生成參考SOC；

3)調整PHEV控制參數，使SOC跟隨參考SOC變化：以參考SOC和當前SOC之差ΔSOC作為輸 入，查表得到門限調整系數，調整發動機工作區域，改變發動機與電機的功率比例，使SOC跟 隨參考SOC變化。