[發明專利]一種摩擦傳動機構

在審

• 申請號: 201610177349.1
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105673794A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 黃文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州市合葉精密機械有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種摩擦傳動機構。

背景技術

現有的摩擦傳動機構當出現超負載狀況時，摩擦錐輪之間產生相對滑動而導致機構不能正常轉動，使用的靈活性較差。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種摩擦傳動機構，使用靈活性更高，進一步的，避免長期超負載工作而影響機構的使用壽命。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種摩擦傳動機構，包括主動軸和從動軸，所述主動軸端部設置有第一摩擦錐輪，所述從動軸的端部設置有第二摩擦錐輪，所述第一摩擦錐輪和第二摩擦錐輪摩擦傳動，其特征在于，所述從動軸和第二摩擦錐輪之間自內向外依次設置有粗牙螺桿、粗牙螺母和鍵，所述粗牙螺母和第二摩擦錐輪之間還設置有壓縮彈簧。

優選，所述主動軸與從動軸相摩擦接觸的面上設置有力傳感器。

優選，所述主動軸豎直設置，所述從動軸水平設置。

優選，所述力傳感器是應變式壓力傳感器。

本發明的有益效果是：

主動軸帶動第一摩擦錐輪進行旋轉運動，通過第二摩擦錐輪、鍵、粗牙螺母和粗牙螺桿帶動從動軸旋轉，其中，當從動軸上的負荷超過設定值時，粗牙螺母滑動并壓縮壓縮彈簧，壓緊第一摩擦錐輪和第二摩擦錐輪使得摩擦力增大，從而使機構繼續運轉，當負荷較小時，則粗牙螺母減少壓縮彈簧的壓力，使得第一摩擦錐輪和第二摩擦錐輪摩擦力減小。

進一步的，力傳感器監測具體的摩擦力，避免長期超負載工作而影響機構的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明一種摩擦傳動機構的結構示意圖；

附圖的標記含義如下：

1：主動軸；2：力傳感器；3：第一摩擦錐輪；4：從動軸；5：第二摩擦錐輪；6：粗牙螺桿；7：粗牙螺母；8：壓縮彈簧；9：鍵。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發明技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

如圖1所示，一種摩擦傳動機構，包括主動軸1和從動軸4，所述主動軸1端部設置有第一摩擦錐輪3，所述從動軸4的端部設置有第二摩擦錐輪5，所述第一摩擦錐輪3和第二摩擦錐輪5摩擦傳動，所述從動軸4和第二摩擦錐輪5之間自內向外依次設置有粗牙螺桿6、粗牙螺母7和鍵9，所述粗牙螺母7和第二摩擦錐輪5之間還設置有壓縮彈簧8，壓縮彈簧8位于粗牙螺母7的端部，其根據粗牙螺母7的運動改變對第二摩擦錐輪5的壓力。

優選，所述主動軸1與從動軸4相摩擦接觸的面上設置有力傳感器2，比如應變式壓力傳感器2。

優選，所述主動軸1豎直設置，所述從動軸4水平設置。

以圖1中的方向為例：主動軸1帶動第一摩擦錐輪3進行旋轉運動，通過第二摩擦錐輪5、鍵9、粗牙螺母7和粗牙螺桿6帶動從動軸4旋轉，其中，當從動軸4上的負荷超過設定值時，粗牙螺母7從右向左滑動并壓縮壓縮彈簧8，壓緊第一摩擦錐輪3和第二摩擦錐輪5，使得摩擦力增大，從而使機構繼續運轉，當負荷較小時，則粗牙螺母7從左向右滑動，減少壓縮彈簧8的壓力，使得第一摩擦錐輪3和第二摩擦錐輪5摩擦力減小。

為避免長期超負載工作而影響機構的使用壽命，還設置有與力傳感器2相連的MCU和報警器（圖中未示出），力傳感器2監測具體的摩擦力，當超負荷達到設定的時間后，MCU控制報警器工作，提醒工作人員注意。

以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。