[發明專利]基于T-S模糊觀測器補償的UUV控制方法有效
| 申請號： | 201610177334.5 | 申請日： | 2016-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN105807789B | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 張勛;趙曉芳;時延利;張宏瀚;陳濤;周佳加;李本銀 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 模糊 觀測器 補償 uuv 控制 方法 | ||
【說明書】：
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