[發(fā)明專利]一種機器人夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610177324.1
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105692263B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王維;白煒;孔昭龍;張廷翔;張入丹;王志明;解永波;鄧家軍;肖克滿;凌旭華;張祥麗;申德瑋;李曉丹;阮正學(xué);高族穎
• 申請（專利權(quán)）人: 云南昆船電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/08;B65H29/32
• 代理公司: 昆明大百科專利事務(wù)所 53106
• 代理人: 何健;李紅

1.一種機器人夾具，其特征在于：它包括上安裝板(1)、下安裝板(4)，連接在上下安裝板之間的連接塊(3)，設(shè)置在下安裝板(4)底部中間的包裝紙吸盤(7)，設(shè)置在下安裝板(4)底部一側(cè)的分隔紙板吸盤(9)；在上下安裝板之間設(shè)有激光測距儀(2)，在下安裝板(4)底部位于包裝紙吸盤(7)兩側(cè)設(shè)有壓紙缸(5)，激光測距儀(2)通過平移缸(6)平移；在下安裝板(4)底部還設(shè)有旋轉(zhuǎn)式割紙機構(gòu)(8)，在分隔紙板吸盤(9)側(cè)面連接有裁紙刀式割紙機構(gòu)(12),在上安裝板(1)上分別安裝有電磁閥島(10)、真空發(fā)生器(11)；其中，上安裝板(1)通過螺釘固定于機器人安裝法蘭處從而將整個夾具與機器人連接；下安裝板(4)通過連接塊(3)與上安裝板(1)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機器人夾具，其特征在于：旋轉(zhuǎn)式割紙機構(gòu)(8)由引導(dǎo)桿(19)、設(shè)在引導(dǎo)桿(19)上的刀座、刀座伸縮缸(15)、小馬達(22)、與小馬達(22)聯(lián)接的圓形刀片(21)及馬達固定板(20)組成；通過小馬達旋轉(zhuǎn)帶動圓形刀片旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機器人夾具，其特征在于：裁紙刀式割紙機構(gòu)(12)由安裝板(13)、位于安裝板(13)上的壓板(14)、連接在安裝板(13)背部的割刀機構(gòu)安裝板(17)、連接在割刀機構(gòu)安裝板(17)上的刀座伸縮缸(15)、設(shè)在安裝板(13)上的刀片(16)、連接在安裝板(13)背部的包裝紙引導(dǎo)板(18)組成。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機器人夾具，其特征在于：旋轉(zhuǎn)式割紙機構(gòu)(8)與裁紙刀式割紙機構(gòu)(12)采用能夠互換的連接結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機器人夾具，其特征在于：在壓紙缸(5)缸桿的頭部上安裝有緩沖頭，緩沖頭的材質(zhì)為硅橡膠。