[發明專利]一種智能轉工車及采用該轉工車實現的運送方法

有效

• 申請號: 201610177298.2
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105731013B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 胡偉;張鳳璐;高偉;韓浩;馮永明;楊茜
• 申請（專利權）人: 航天科技控股集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B60P3/00;B60P5/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 岳泉清

1.一種智能轉工車，它包括單片機系統(1)、紅外傳感器(2)、紅外傳感器接口單元(3)、雷達模塊(4)、雷達接口單元(5)、GPS模塊(6)、GPS模塊接口單元(7)、電源模塊(8)、存儲模塊(9)、報警模塊(10)、驅動電機模塊(11)和電機(12)，

轉工車的前端設置有雷達模塊(4)和雷達接口單元(5)，單片機系統(1)、GPS模塊(6)、GPS模塊接口單元(7)、紅外傳感器(2)、紅外傳感器接口單元(3)、報警模塊(10)、存儲模塊(9)、電源模塊(8)、驅動電機模塊(11)和電機(12)均設置在轉工車上，

單片機系統(1)的定位信號輸入/輸出端連接GPS模塊接口單元(7)的定位信號輸出/輸入端，GPS模塊接口單元(7)，用于連接GPS模塊(6)，

單片機系統(1)的紅外信號輸入/輸出端連接紅外傳感器接口單元(3)的紅外信號輸出/輸入端，紅外傳感器接口單元(3)，用于連接紅外傳感器(2)，

單片機系統(1)的雷達信號輸入/輸出端連接雷達接口單元(5)的雷達信號輸出/輸入端，雷達接口單元(5)，用于連接雷達模塊(4)，

單片機系統(1)的報警信號輸出端連接報警模塊(10)的報警信號輸入端，

單片機系統(1)的存儲信號輸出端連接存儲模塊(9)的存儲信號輸入端，

單片機系統(1)的電源信號輸入端連接電源模塊(8)的電源信號輸出端，

單片機系統(1)的處理信號輸出端連接驅動電機模塊(11)的處理信號輸入端，

驅動電機模塊(11)的驅動信號輸出端連接電機(12)的驅動信號輸入端，

電機(12)的驅動信號輸出端連接轉工車車輪(13)的驅動信號輸入端；

其特征在于，

紅外傳感器接口單元(3)包括電阻R5、電阻R6、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C3、電容C4和一號接口端子(XS1)，

一號接口端子(XS1)用于連接紅外傳感器(3)，

型號為MC9S12ZVL764的單片機(U1)的21號引腳同時連接電阻R19的一端和電容C4的一端，電阻R19的另一端同時連接電阻R17的一端、電阻R15的一端、電容C4的另一端和電源地，電阻R15的另一端同時連接電阻R6的一端和一號接口端子(XS1)的2號引腳，

一號接口端子(XS1)的3號引腳同時連接電阻R5的一端和電阻R14的一端，

電阻R5的另一端連接供電電源，電阻R14的另一端同時連接電阻R16的一端和電阻R18的一端，電阻R16的另一端同時連接電源地和電容C3的一端，電容C3的另一端同時連接電阻R18的另一端和型號為MC9S12ZVL764的單片機(U1)的22號引腳。