[發明專利]一種散狀輔料包包裝紙抽離輔助機構

有效

• 申請號: 201610177038.5
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105692183B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 解永波;孔昭龍;張廷翔;羅清敏;白煒;王維;肖克滿;鄧家軍;凌旭華;王帆;申德瑋;李進賢;張浩;呂鵬;劉春江
• 申請（專利權）人: 云南昆船電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65B69/00
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健;李紅

一種散狀輔料包包裝紙抽離輔助機構，其特征在于：由缸體IV(1)、連接在缸體IV(1)頂部的右托盤(2)、設在右托盤(2)上部的支架(3)組成；其中缸體IV(1)、右托盤(2)分別通過連接機構Ⅰ與缸體Ⅰ的活動端固聯，支架(3)與缸體IV(1)活塞桿端頭的連接板固定連接。本發明的有益效果是：提供一種結構簡單、合理，適合自動上料的散狀輔料包包裝紙抽離輔助機構，是能夠滿足上述切割、抽離包裝紙等工作的特殊平臺。

技術領域

本發明屬于散狀輔料包包裝紙抽離輔助機構，尤其涉及一種用于機器人搬運的散狀輔料包包裝紙抽離時的輔助機構。

背景技術

目前，全國各個煙廠的卷包車間包裝機多為人工上料，工人勞動強度大。若采用全自動的上料方式可很大程度上減輕人員的勞動強度。散裝輔料不具備機器搬運的條件，為了實現機器搬運，可先用包裝紙將輔料包裹成包，機器人將包裝好的輔料包搬運至特殊平臺，割斷包裝紙，并將之抽離，然后由推桿將散狀物料推至輸送機上，散狀物料由水平輸送機或垂直輸送機平緩輸送至包裝機入料口。目前，可供機器人完成割斷、抽離包裝紙的平臺形式較少，或者結構較為復雜，或者適用性不足。

發明內容

本發明的目的是針對上述切割、抽離包裝紙所需的特殊平臺，提供一種結構簡單、合理，適合自動上料的散狀輔料包包裝紙抽離輔助機構。

本發明的目的是通過如下技術方案實現的：

一種散狀輔料包包裝紙抽離輔助機構，本發明特征在于：由缸體IV、連接在缸體IV頂部的右托盤、設在右托盤上部的支架組成；其中缸體IV、右托盤分別通過連接機構Ⅰ與缸體Ⅰ的活動端固聯，支架與缸體IV活塞桿端頭的連接板固定連接。

本發明缸體IV由缸體和兩個活塞桿組成，兩活塞桿端頭采用一連接板連接，使活塞能夠沿缸體作往復直線運動。

本發明右托盤，設為一個方形板，中間開設有滿足支架縱向穿過的異形孔，橫向開有水平槽。

本發明支架，為一“U”形折彎件，在其底部開有安裝孔，用于與缸體IV的活塞端頭的連接板連接。

本發明的工作原理是，其初始狀態為：缸體IV活塞伸出，支架上端位于右托盤上表面以上。機器人夾具上的吸盤吸住包裝紙將輔料包放置于支架上后，吸盤繼續吸住包裝紙，機器人夾具上的刀具將包裝紙切開，機器吸盤吸住包裝紙移開，包裝紙經過“”形支架中間的空隙被抽離出輔料包，抽包裝紙過程中不會拉扯到散狀輔料。隨后，缸體IV收回，帶動支架一起移動至右托盤水平槽底面以下的位置。然后，水平推桿組合可在移動裝置的帶動下經右托盤的水平槽將輔料推至水平通道上下面結合說明書附圖進一步闡述本發明的內容。

本發明的有益效果是：提供一種結構簡單、合理，適合自動上料的散狀輔料包包裝紙抽離輔助機構，是能夠滿足上述切割、抽離包裝紙等工作的特殊平臺。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的工作狀態示意圖一；

圖3是本發明的工作狀態示意圖二；

圖4是本發明的工作狀態示意圖二的左視圖。

具體實施方式

如圖1，圖2所示，一種散狀輔料包包裝紙抽離輔助機構，本發明特征在于：由缸體IV1、連接在缸體IV1頂部的右托盤2、設在右托盤2上部的支架3組成；其中缸體IV1、右托盤2分別通過連接機構Ⅰ與缸體Ⅰ的活動端固聯，支架3與缸體IV1活塞桿端頭的連接板固定連接。

本發明缸體IV1由缸體1.1和兩個活塞桿1.2組成，兩活塞桿端頭采用一連接板1.3連接，使活塞能夠沿缸體作往復直線運動。

本發明右托盤2，設為一個方形板，中間開設有滿足支架縱向穿過的異形孔2.1，橫向開有水平槽2.2。