[發明專利]農用耕作拖拉機牽引板自動測平調平器及測調平方法

有效

• 申請號: 201610176844.0
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105830571B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 王偉達
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A01B63/14
• 分類號: A01B63/14;A01B63/24;A01B63/26;A01B63/32;A01B63/28;G01C9/00;G05B19/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及自動測平調平器，具體涉及一種農用耕作拖拉機牽引板自動測平調平器及測調平方法。

背景技術

隨著我國農業機械化的普及和提高，拖拉機在農業耕作中獲得廣泛的應用。在農業生產規模化程度較低、仍以條塊經營為主的現實條件下，拖拉機在作業中經常因土地不平整、地埂多而導致車身產生較大的側偏度。以往的拖拉機在作業過程中，因沒有自動檢測及調平裝置，故需駕駛員不斷停機調整牽引板拉桿以達到平衡，既費時費力，調整精度又不高。研發的拖拉機牽引板自動測平調平器，可以做到實時監測農機具水平狀態，并進行不停車自動調整，既提高了調整精度、提高了耕作效率，又減輕了操作員的勞動強度，一舉兩得。同時，該發明符合國家“大眾創業，萬眾創新”的政策導向及“工業4.0”大趨勢對農業機械化及自動化的要求。

發明內容

技術問題：本發明提供了一種農用耕作拖拉機牽引板自動測平調平器，使得拖拉機在不平整土地上作業時可以做到實時監測農機具水平狀態，并進行不停車自動調整，既提高了調整精度、提高了耕作效率，又減輕了操作員的勞動強度，一舉兩得。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明提供一種農用耕作拖拉機牽引板自動測平調平器，包括電路系統、與電路系統連接液壓系統、與液壓系統連接的機械系統，所述電路系統起控制調整作用，所述液壓系統起執行作用，所述機械系統為受控對象。

優選的，電路系統由一對三擋 開關、水平傳感器、第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、雙向液壓換向電磁閥以及導線若干構成；所述三擋 開關包括手、自動轉換開關和手動開關；所述手、自動轉換開關通過導線分別與水平傳感器和手動開關相連；所述第一電磁繼電器通過導線分別與水平傳感器、雙向液壓換向電磁閥、手動開關相連；所述第二電磁繼電器通過導線分別與水平傳感器、雙向液壓換向電磁閥、手動開關相連。

優選的，液壓系統由油箱、油泵、雙向液壓換向電磁閥和雙向油缸構成；所述雙向液壓換向電磁閥通過液壓管路與主車液壓回路相連；所述雙向油缸通過液壓管路與雙向液壓換向電磁閥相連；所述油泵通過液壓管路分別與油箱和雙向液壓換向電磁閥相連。

優選的，機械系統由雙向可調拉桿、拖拉機主車上的第一懸掛拉臂、第二懸掛拉臂、雙向油缸、不可伸縮桿和置有水平傳感器的不可伸縮桿構成；所述雙向可調拉桿與拖拉機主車上的第一懸掛拉臂固連；所述不可伸縮桿通過轉動球鉸與置有水平傳感器的不可伸縮桿相連；所述雙向油缸通過轉動球鉸分別與拖拉機主車上的第二懸掛拉臂和置有水平傳感器的不可伸縮桿相連。

優選的，水平傳感器為可編程式水平傳感器。

本發明還提供了一種農用耕作拖拉機牽引板自動測調平方法，采用原車液壓系統為動力源；將手、自動轉換開關撥至自動擋后，水平傳感器即可檢測到拖拉機行駛狀態是否在水平位置，進而控制雙向液壓換向電磁閥，雙向液壓換向電磁閥控制雙向油缸的供油，雙向油缸的伸縮控制拖拉機單面懸掛拉臂的高低，從而控制和調整農機具的水平狀態。

優選的，控制方法為自動控制或人工控制；如果人工干預懸掛調整，關閉水平傳感器電源，將手、自動轉換開關撥至手動擋后，打開手動開關直接控制雙向液壓換向電磁閥，進而人工控制拖拉機單面懸掛拉臂處于水平位置。

有益效果：

1、適用范圍廣。該自動測平調平器可通過液壓油缸的調整適應各種品牌型號的農用拖拉機。2、改動小。使用該自動測平調平器不需要對拖拉機進行大規模機械、電路及液壓系統改動。3、簡單易行。該自動測平調平器零部件少，原理簡單易行，可靠性高，即使出現故障也不會造成關聯系統不工作。4、方便使用。該自動測平調平器既可自動控制，又可手動控制，既避免了因水平傳感器故障而導致整個裝置失效，又達到了多功能的應用目的。

附圖說明

圖1是本發明的電路結構示意圖；

圖2是本發明的液壓結構示意圖；

圖3是本發明的機械結構示意圖；

圖4是本發明的自動控制原理示意圖；

圖中，101為手、自動轉換開關，102為水平傳感器，103、104 分別為第一電磁繼電器和第二電磁繼電器，105為雙向液壓換向電磁閥，106為手動開關，201為油箱，202為油泵，203為雙向油缸，301 為雙向可調拉桿，302、303分別為拖拉機主車上的第一懸掛拉臂和第二懸掛拉臂，304為不可伸縮桿，305為置有水平傳感器的不可伸縮桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。