[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人輔助數(shù)控全自動(dòng)生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610176648.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105598476A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳大路
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于組成如下：包括用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控車(chē) 削加工的數(shù)控車(chē)床、用于對(duì)所述數(shù)控車(chē)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料的機(jī)器 人、用于儲(chǔ)存待加工工件和加工完畢的工件的料倉(cāng)系統(tǒng)，所述機(jī)器人 固連于所述數(shù)控車(chē)床上，所述料倉(cāng)系統(tǒng)固連于所述數(shù)控車(chē)床上并位于 所述機(jī)器人的夾持空間內(nèi)；

所述機(jī)器人包括：支架、X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)、抓取 機(jī)構(gòu)，所述支架固連于所述數(shù)控車(chē)床，所述X軸滑臺(tái)固連于所述支架， 所述Y軸滑臺(tái)固連于所述X軸滑臺(tái)，所述Z軸滑臺(tái)固連于所述Y軸滑 臺(tái)；在所述Z軸滑臺(tái)的末端設(shè)置所述抓取機(jī)構(gòu)；

所述X軸滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)為伺服滑臺(tái)；所述Z軸滑臺(tái)為氣動(dòng)滑臺(tái)， 在所述Z軸滑臺(tái)的活塞桿的末端設(shè)置連接板，在所述Z軸滑臺(tái)上固連 輔助滑塊，在所述連接板上固連輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌活動(dòng)連接于 所述輔助滑塊；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械手、基板，所述回轉(zhuǎn)氣缸的 氣缸體固連于所述連接板，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上固連所述基板； 在所述基板上固連所述機(jī)械手，所述機(jī)械手包括：一號(hào)機(jī)械手、二號(hào) 機(jī)械手，所述一號(hào)機(jī)械手、二號(hào)機(jī)械手呈并排布置；

所述料倉(cāng)系統(tǒng)，包括：支架、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、氣缸、導(dǎo)軌、滑 塊、滑板、供料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)連接于所述支架，所述伺服電機(jī) 的輸出軸連接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)；所述滑塊固連于所述支架，所述導(dǎo)軌活動(dòng) 連接于所述滑塊，所述滑板固連于所述導(dǎo)軌，所述氣缸固連于所述支 架，所述氣缸的活塞桿的末端固連于所述滑板；所述轉(zhuǎn)盤(pán)上固連所述 供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)均布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上；

所述供料機(jī)構(gòu)包括：推板、掛料軸、導(dǎo)桿，用于安裝工件的所述 掛料軸垂直于所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述導(dǎo)桿垂直于所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述推板活動(dòng)連 接于所述掛料軸、導(dǎo)桿；所述掛料軸、導(dǎo)桿、導(dǎo)軌、數(shù)控車(chē)床上卡盤(pán) 的中心軸線，四者相互平行并呈水平布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：在所述Z軸 滑臺(tái)上固連感應(yīng)片，在所述支架上固連升降氣缸，在所述升降氣缸的 活塞桿的末端固連用于采集感應(yīng)片的信息的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：所述X軸滑 臺(tái)和所述數(shù)控車(chē)床的卡盤(pán)的中心軸線平行，所述X軸滑臺(tái)垂直于所述 Y軸滑臺(tái)，所述Y軸滑臺(tái)垂直于所述Z軸滑臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：所述一號(hào)機(jī) 械手、二號(hào)機(jī)械手的類(lèi)型為三爪式氣動(dòng)手指。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)氣 缸的類(lèi)型為一百八十度回轉(zhuǎn)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌為 直線導(dǎo)軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：所述推板的 一部分結(jié)構(gòu)突出于所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述滑板可接觸于所述推板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：所述氣缸的 型號(hào)為迷你氣缸，缸徑小于二十毫米。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：所述供料機(jī) 構(gòu)均布于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述供料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三至六。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服電 機(jī)的端部連接減速器，所述減速器的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述減速 器的速比為五十，所述減速器型號(hào)為諧波齒輪減速器。