[發明專利]高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線

在審

• 申請號: 201610176572.4
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105665317A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 胡允達
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B3/02;F26B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化機械 清洗設備。

背景技術

隨著新能源汽車的發展，電池蓋板作為電池的重要配件，在電池 的綜合性能方面發揮重要的作用。

電池的內部環境是復雜的電化學環境，電池蓋板在裝配之前要經 過清潔處理。傳統的清潔處理都有人工進行手動清洗，清洗的品質得 不到保證，由于人為干擾，還容易導致二次污染。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種高潔凈電池蓋板清潔處理全自動 流水線，本發明適用于機械制造過程中，對電池蓋板實現自動化清潔 處理；本發明高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線實現了對電池蓋 板的無人化清潔處理，并且多道清潔工藝相輔相成，保證了清潔品質。

高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線，包括機架、動態料倉、 機械手、傳送帶、毛刷棍子、清洗室、烘干室、導向機構，所述動態 料倉和機械手固連于由鋁型材組裝而成的所述機架的兩端，在所述動 態料倉之間設置所述傳送帶，所述機械手位于所述動態料倉的上部； 沿所述傳送帶傳輸方向上依次設置有毛刷棍子、清洗室、烘干室、導 向機構；所述動態料倉的數量為兩個，分別是：上料倉、下料倉，所 述機械手的數量為兩個，分別是：上料機械手、下料機械手，所述上 料機械手和所述上料倉相匹配，所述下料機械手和所述下料倉相匹 配；待清潔的電池蓋板位于所述上料倉中，清潔過的電池蓋板位于所 述下料倉中。

優選地，所述動態料倉包括：底座、定位桿、托盤、導套、導柱、 螺母、絲桿，所述底座固連于所述機架上，所述托盤固連于所述螺母， 所述導套固連于所述托盤，所述螺母活動連接于豎直放置的絲桿，所 述導柱固連于所述底座，所述導柱和所述絲桿平行布置；所述絲桿的 一端活動連接于絲桿座，伺服電機固連于所述底座，所述伺服電機的 輸出軸通過同步帶傳動機構連接于所述絲桿的一端，用于限制電池蓋 板位置的所述定位桿位于所述托盤的四周。

優選地，所述動態料倉還包括對射式激光傳感器、上限位傳感器、 下限位傳感器、感應板，所述對射式激光傳感器布置于所述托盤所能 達到的上限位位置處，所述感應板固連于所述托盤上，所述上限位傳 感器布置于所述感應板所能到達的上限位位置處，所述下限位傳感器 布置于所述感應板所能到達的下限位位置處。

優選地，所述機械手包括：水平滑臺、雙桿氣缸、真空吸盤，所 述水平滑臺成水平布置，所述雙桿氣缸連接于所述水平滑臺的滑臺 上，所述雙桿氣缸的運動方向垂直與所述水平滑臺的運動方向，在所 述雙桿氣缸的活塞桿末端固連真空吸盤。

優選地，所述清洗室包括：上罩、下罩，所述上罩上設置有入口， 所述上罩位于所述傳送帶的上部，所述下罩位于所述傳送帶的下部。

和傳統技術相比，本發明高潔凈電池蓋板清潔處理全自動流水線 具有以下積極作用和有益效果：

本發明所述的電池蓋板包括待清潔的電池蓋板和清潔過的電池 蓋板，未經過清潔處理的電池蓋板稱為待清潔的電池蓋板，經過清潔 處理的電池蓋板稱為清潔過的電池蓋板。

待清潔的電池蓋板位于所述上料倉中，所述上料機械手將待清潔 的電池蓋板從所述上料倉中抓取出來，搬運到所述傳送帶上。待清潔 的電池蓋板移動至所述毛刷棍子所在的位置，由所述毛刷棍子對待清 潔的電池蓋板進行第一次清潔處理；接著待清潔的電池蓋板移動至所 述清洗室進行噴淋清潔，清洗液由所述入口進入，對待清潔的電池蓋 板進行高壓噴淋處理，清洗液由下罩進行回收，由清洗液循環系統對 清洗液進行過濾循環；接著待清潔的電池蓋板移動至所述烘干室進行 烘干處理，所述烘干室的溫度為一百五十攝氏度，用于蒸發水汽；經 過第一次清潔處理、噴淋處理、烘干處理后的清潔過的電池蓋板到達 所述導向機構中，所述導向機構用于糾正清潔過的電池蓋板的位置， 以方便所述下料機械手的抓取。所述下料機械手從所述導向機構中抓 取到清潔過的電池蓋板，將其移動至所述下料倉中。

經過三道處理：第一次清潔處理、噴淋處理、烘干處理，充分的 清潔處理，確保清潔過的電池蓋板表面的清潔度，可以提高電池的使 用壽命。所述動態料倉、機械手、傳送帶，使得清潔處理可以全自動、 無人化作業，提高了生產效率，減少人工勞動。