[發(fā)明專利]一種自主移動式螺旋銑制孔系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610176109.X
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105772811B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單以才;朱方園;顏瑋;殷學(xué)強;徐進冬
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q11/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司32112
• 代理人: 于忠洲

1.一種自主移動式螺旋銑制孔系統(tǒng)，其特征在于：包括由爬行機構(gòu)(1100)和雙擺平臺(1200)構(gòu)成的自主移動機構(gòu)(1000)；

爬行機構(gòu)(1100)包括上支撐板(1101)、下支撐板(1102)、軸承(1103)、旋轉(zhuǎn)軸(1104)、矩形旋轉(zhuǎn)板(1105)、第一滑軌(1107)、第一滑塊(1106)、第一驅(qū)動裝置(1115)以及三根外圍電動伸縮桿(1108)；軸承(1103)安裝在上支撐板(1101)上，旋轉(zhuǎn)軸(1104)豎直穿設(shè)固定在軸承(1103)上；第一驅(qū)動裝置(1115)通過固定支架(1114)安裝在上支撐板(1101)上，旋轉(zhuǎn)軸(1104)的上端與第一驅(qū)動裝置(1115)的輸出軸相連，下端垂直安裝在矩形旋轉(zhuǎn)板(1105)上；在矩形旋轉(zhuǎn)板(1105)的下方設(shè)有第一滑軌(1107)，在下支撐板(1102)的上方設(shè)有卡扣在第一滑軌(1107)上的第一滑塊(1106)；在矩形旋轉(zhuǎn)板(1105)的下方設(shè)有第二驅(qū)動裝置(1113)，在第二驅(qū)動裝置(1113)的輸出軸上對接安裝有第一絲桿(1112)；第一絲桿(1112)與下支撐板(1102)上的螺母相旋合，用于驅(qū)動第一滑塊(1106)沿第一滑軌(1107)來回滑動；三根外圍電動伸縮桿(1108)豎直安裝在上支撐板(1101)的下方，且位于下板面的同一圓周上；在三根外圍電動伸縮桿(1108)的下端均設(shè)有一個外圍真空吸盤(1109)；在下支撐板(1102)的下方豎直安裝有四根內(nèi)部電動伸縮桿(1110)，在四根內(nèi)部電動伸縮桿(1110)的下端均設(shè)有一個內(nèi)部真空吸盤(1111)；

雙擺平臺(1200)包括第一擺動殼體(1201)、第二擺動殼體(1202)、第一齒輪軸(1204)、第三驅(qū)動裝置(1206)、第二齒輪軸(1208)以及第四驅(qū)動裝置(1210)；在下支撐板(1102)的下方還設(shè)有第一齒輪軸支架(1205)；在第一擺動殼體(1201)上設(shè)有第一弧形槽和第一弧形齒條(1203)；第一齒輪軸(1204)穿過第一弧形槽后兩端轉(zhuǎn)動式安裝在第一齒輪軸支架(1205)上，使第一擺動殼體(1201)掛設(shè)在第一齒輪軸(1204)上；第一齒輪軸(1204)上的齒輪與第一弧形齒條(1203)相嚙合，第三驅(qū)動裝置(1206)的輸出軸與第一齒輪軸(1204)相對接，用于驅(qū)動第一擺動殼體(1201)沿第一弧形槽擺動；在第一擺動殼體(1201)的下方設(shè)有第二齒輪軸支架(1209)；在第二擺動殼體(1202)上設(shè)有第二弧形槽和第二弧形齒條(1207)；第二齒輪軸(1208)穿過第二弧形槽后兩端轉(zhuǎn)動式安裝在第二齒輪軸支架(1209)，使第二擺動殼體(1202)掛設(shè)在第二齒輪軸(1208)上；第二齒輪軸(1208)上的齒輪與第二弧形齒條(1207)相嚙合，第四驅(qū)動裝置(1210)的輸出軸與第二齒輪軸(1208)相對接，用于驅(qū)動第二擺動殼體(1202)沿第二弧形槽擺動；

還包括一個安裝在第二擺動殼體(1202)下方的螺旋銑制孔執(zhí)行器(2000)；螺旋銑制孔執(zhí)行器(2000)包括刀具(2001)的自轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)偏機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)以及進給機構(gòu)；自轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在公轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部，用以帶動刀具(2001)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運動；調(diào)偏機構(gòu)設(shè)置于自轉(zhuǎn)機構(gòu)與公轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，用以實現(xiàn)刀具(2001)的偏心調(diào)節(jié)；公轉(zhuǎn)機構(gòu)用以帶動自轉(zhuǎn)機構(gòu)和調(diào)偏機構(gòu)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)；進給機構(gòu)帶動自轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)偏機構(gòu)以及公轉(zhuǎn)機構(gòu)進行軸向進給；自轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)偏機構(gòu)、公轉(zhuǎn)機構(gòu)以及進給機構(gòu)均設(shè)有一個驅(qū)動裝置；

在軸承(1103)的端部裝有軸承封蓋(1116)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動式螺旋銑制孔系統(tǒng)，其特征在于：還包括一個由手持控制器(5001)和運動控制器(5002)構(gòu)成的控制單元(5000)；運動控制器(5002)安裝在矩形旋轉(zhuǎn)板(1105)上，并與手持控制器(5001)無線通信連接；運動控制器(5002)與第一驅(qū)動裝置(1115)、第二驅(qū)動裝置(1113)、第三驅(qū)動裝置(1206)以及第四驅(qū)動裝置(1210)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主移動式螺旋銑制孔系統(tǒng)，其特征在于：還包括一個壓緊排屑機構(gòu)(3000)；壓緊排屑機構(gòu)(3000)包括圓筒形壓腳(3001)和排屑管道(3002)；圓筒形壓腳(3001)安裝在第二擺動殼體(1202)上，且刀具(2001)位于圓筒形壓腳(3001)內(nèi)；排屑管道(3002)安裝在圓筒形壓腳(3001)側(cè)面，并與圓筒形壓腳(3001)相連通。