[發(fā)明專利]一種舵機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610175574.1
• 申請(qǐng)日: 2016-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105599007B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘志鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州途道信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種舵機(jī)，所述舵機(jī)包括外殼，所述外殼包括前端蓋(501)、主體(1)、后端蓋(502)，所述前端蓋(501)上設(shè)有輸出軸孔，舵機(jī)輸出軸(7)從所述輸出軸孔穿出，其特征在于，后端蓋上設(shè)有穿線孔，所述穿線孔上設(shè)有軸承(9)，電線(10)從所述穿線孔和所述軸承(9)穿出，所述軸承(9)與所述舵機(jī)輸出軸(7)同軸；所述舵機(jī)還包括連接件(3)，所述連接件(3)包括前連接端板(302)和后連接端板(303)，所述前連接端板(302)可拆卸地固定在舵機(jī)輸出軸(7)上，所述后連接端板(303)固定在所述軸承(9)上，使得舵機(jī)本身能以所述舵機(jī)輸出軸(7)的軸線方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于，所述后連接端板(303)上設(shè)有通孔，所述電線(10)從所述通孔穿過(guò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機(jī)，其特征在于，所述通孔、所述穿線孔和所述軸承(9)同軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舵機(jī)，其特征在于，所述連接件(3)還包括連接平板(301)，所述連接平板(301)兩端分別與所述前連接端板(302)和所述后連接端板(303)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舵機(jī)，其特征在于，所述前連接端板(302)和所述后連接端板(303)平行，且所述前連接端板(302)和所述后連接端板(303)的沿著垂直于所述連接平板(301)的方向延伸的長(zhǎng)度相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的舵機(jī)，其特征在于，所述外殼上還設(shè)有電連接端子(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舵機(jī)，其特征在于，所述電連接端子(11)設(shè)置在靠近舵機(jī)輸出軸(7)軸線的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的舵機(jī)，其特征在于，所述前連接端板(302)通過(guò)多個(gè)齒嚙合固定在所述舵機(jī)輸出軸(7)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的舵機(jī)，其特征在于，所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)均通過(guò)螺絲(8)與主體(1)連接，所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)上設(shè)有沉孔供所述螺絲(8)穿過(guò)，使得螺絲頭不突出于所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)的表面；

或者所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)均通過(guò)卡扣連接方式與主體(1)連接；

或者所述前端蓋(501)和所述后端蓋(502)均通過(guò)粘接方式與主體(1)連接；

或者所述前端蓋(501)、所述后端蓋(502)和主體(1)三者一體成型。