[發明專利]多功能作業機

有效

• 申請號: 201610175309.3
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105638099B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 楊勝南;候天宇;張立波;徐志杰;張國彬;張光輝;陳秋生
• 申請（專利權）人: 河北中農博遠農業裝備有限公司
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;B66F11/04
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所13120
• 代理人: 米文智

1.一種多功能作業機，其特征在于：包括機架（1）、位于機架（1）中下部的發動機（2）、通過操控系統與發動機（2）連接的行走裝置（3）、位于機架（1）前后的前升降架（4）和/或后升降架（5），通過操控系統控制前升降架（4）和/或后升降架（5）動作，機架（1）上方設有升降式操作平臺（6），升降式操作平臺（6）上設有控制臺（7），操控系統通過控制臺（7）控制；

所述前升降架（4）通過升降機構與機架（1）相連，升降機構包括前液壓缸（8）和兩個曲臂（9），所述前液壓缸（8）和兩個曲臂（9）兩端分別鉸接在前升降架（4）和機架（1）上；所述前升降架（4）為兩個平行的第一貨叉（10），兩個第一貨叉（10）通過橫梁（11）連接，前液壓缸（8）和曲臂（9）前端分別與橫梁（11）鉸接；前液壓缸（8）與控制臺（7）相連，兩個曲臂（9）與前升降架（4）鉸接處設有殼體（41），可使前升降架（4）上升至最高位與操作平臺（6）平齊；

所述后升降架（5）通過升降裝置與機架（1）相連，所述升降裝置包括鏈條式升降機（12）和兩個導向槽（13），鏈條式升降機（12）設置在護罩（14）內、且由后液壓缸驅動，導向槽（13）及護罩（14）均設置在機架（1）后端兩側、且導向槽（13）下端向機架（1）方向傾斜；后升降架（5）包括兩個平行的第二貨叉（15），第二貨叉（15）后端通過橫梁（11）連接在一起，兩第二貨叉（15）外側與鏈條式升降機（12）相連；兩第二貨叉（15）外側可沿兩側導向槽（13）滑動，第二貨叉（15）外側設有第一擋板（16）；

所述操作平臺（6）設置在底板（17）上，底板（17）與機架（1）之間設有平臺升降液壓缸（18）和升降架（31）；所述操作平臺（6）為分體式，包括主體平臺（61）及設置在主體平臺（61）左右兩側下方的擴展平臺（62），主體平臺（61）下方中部與底板（17）之間設有驅動兩側擴展平臺（62）向左右擴展的左擴液壓缸（19）和右擴液壓缸（20），底板（17）四角上方設有導輪（21）、兩側擴展平臺（62）前后端可沿導輪（21）向左右擴展；所述主體平臺（61）上方并列設有兩個軌道（22），能夠將待運送物品從主體平臺（61）前端運送至后端；

所述操控系統包括行走部分（26）與工作部分（27），發動機（2）驅動行走部分（26）與工作部分（27），行走部分（26）包括液控手柄、行走泵、串并聯切換閥和擺線馬達組，與油箱出油口相連的行走泵出油口分別與擺線馬達組及串并聯切換閥連接，串并聯切換閥的控制接口與擺線馬達組的控制接口連接，擺線馬達組的卸油口與油箱的進油口連接；工作部分包括工作齒輪泵、轉向器、電磁閥組、平臺升降液壓缸（18）、左擴液壓缸（19）和右擴液壓缸（20）、前液壓缸（8）和后液壓缸，與油箱的出油口相連的工作齒輪泵出油口與優先閥進油口連接，優先閥出油口分別與轉向器及電磁閥組連接；轉向器的控制接口與方向盤機構連接，轉向器出油口與轉向油缸進油口連接，轉向油缸出油口與轉向器回油接口連接，轉向器回油出口與油箱進油口連接；電磁閥組的控制接口與控制器電連接，其出油口分別與平臺升降液壓缸（18）、后液壓缸、左擴液壓缸（19）、右擴液壓缸（20）及前液壓缸（8）的進油口連接，平臺升降液壓缸（18）、后液壓缸、左擴液壓缸（19）、右擴液壓缸（20）及前液壓缸（8）的出油口與電磁閥組的回油接口連接，電磁閥組的回油出口與油箱進油口連接；行走泵及工作齒輪泵均與發動機（2）連接。

2.根據權利要求1所述的多功能作業機，其特征在于：所述第一貨叉（10）和第二貨叉（15）上設有輸送部件，第一貨叉（15）和第二貨叉（23）處于低位時末端均低于連接端，且在第一貨叉（10）和第二貨叉（15）末端均設有限位機構。

3.根據權利要求2所述的多功能作業機，其特征在于：所述第一貨叉（10）末端的限位機構為鉸接在其末端的第二擋板（24）；第二貨叉（15）末端的限位機構為鉸接在其末端的翹板（25），翹板（25）與第二貨叉（15）方向一致，所述翹板（25）一端設置在第二貨叉（15）內槽、且在其端部設有滾輪（23），翹板（25）另一端置于第二貨叉（15）末端外部。

4.根據權利要求1所述的多功能作業機，其特征在于：電磁閥組內并聯設有電磁換向閥、電磁切斷閥及溢流閥，電磁換向閥為五個并聯設置，五個并聯的電磁換向閥分別與平臺升降液壓缸（18）、后液壓缸、左擴液壓缸（19）、右擴液壓缸（20）及前液壓缸（8）相連。