[發明專利]一種折臂式液壓升降平臺

在審

• 申請號: 201610174968.5
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN107226431A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 王濤濤
• 申請（專利權）人: 新鄉市華航航空液壓設備有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08
• 代理公司: 新鄉市平原專利有限責任公司41107
• 代理人: 郝秀春

技術領域：

本發明涉及一種折臂式液壓升降平臺，特別適用于飛機檢修作業時使用。

背景技術：

對于我軍各種型號的戰機，各機型外形尺寸不盡相同，對飛機維修時所需梯架類產品種類的要求也逐步增多。早期飛機維護是采用固定式步梯來完成，但步梯移動不便，外廠維修時使用不便，且轉場困難，所以逐步被可移動式的升降平臺代替，但現有的可移動式的升降平臺多為剪叉式液壓升降平臺，如國家專利局授權的專利，名稱為：手動液壓平臺，專利號2009100345928，升降平臺上的下內支板、下外支板，上內支板和上外支板通過鉸接連接，其缺點是，升降機構連接節點多，累計間隙大，作業平臺升起后晃動量大，穩定性差。飛機維護需要專用設備，剪叉式液壓升降平臺升起后工作平臺無法靠近飛機最高點垂尾設備艙的側面，尚需外伸一段懸臂平臺，由于剪叉結構關節點多，工作臺面不穩定，使用不便。

發明內容：

本發明的任務是提出一種減少升降平臺連接節點，減少累計間隙，提高升降平臺工作穩定性的一種折臂式液壓升降平臺。

本發明的任務是這樣完成的，它包括工作平臺，其特征在于：工作平臺其一端有一個固定座，小支撐臂和大支撐臂的一端與固定座上設置的軸孔鉸接連接，所述小支撐臂和大支撐臂的另一端與鉸接塊鉸接連接構成一平行四邊形機構，所述的鉸接塊的中間設置有裝入滑塊的導軌，導軌另一側鉸接塊上鉸接有另一個小支撐臂和另一個大支撐臂，所述另一個小支撐臂和另一個大支撐臂的另一端鉸接在底座上構成另一個平行四邊形，所述鉸接塊的頭部中心部位安裝有液壓缸，所述液壓缸上的活塞桿與滑塊連接，連桿與大支撐臂的前端鉸接與b點，另一個連桿與另一個大支撐臂的前端鉸接與e點，連桿與另一個連桿和滑塊鉸接與c點。工作平臺的升降高度由液壓缸的伸縮長度決定。

本發明具有以下效果：本發明折臂式液壓升降平臺采用折臂式結構設計，采用單液壓缸推動鉸接滑塊，滑塊拉動兩組平行四邊形結構的起重臂，完成工作臺的垂直升降。折臂式液壓升降平臺解決了剪叉式液壓升降平臺晃動量大，穩定性差等缺點。其結構可滿足不同型號的飛機維修需求，提高設備通用性。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

圖面說明：1、工作平臺，2、小支撐臂，3、大支撐臂，4、鉸接塊，5、連桿，6、滑塊，7、另一個連桿，8、另一個小支撐臂，9、另一個大支撐臂，10、底座，11、液壓缸。

具體實施方式：

本技術方案的升降平臺采用鉸接軸連接，各鉸接點可自由轉動，采用液壓缸推動滑塊帶動兩組平行四邊形結構的支撐臂完成垂直的升降。具體實施例如圖1所示，工作平臺1的上層面是工作平臺面，其一端有一個固定座，小支撐臂2和大支撐臂3的一端與固定座上設置的軸孔鉸接連接，所述小支撐臂2和大支撐臂的另一端與鉸接塊4鉸接連接構成一平行四邊形機構，保證工作平臺1與鉸接塊之間的上下垂直運動，所述的鉸接塊的中間設置有裝入滑塊6的導軌，導軌另一側鉸接塊4上鉸接有另一個小支撐臂8和另一個大支撐臂9，所述另一個小支撐臂8和另一個大支撐臂9的另一端鉸接在底座10上構成另一個平行四邊形，所述鉸接塊6的頭部中心部位安裝有液壓缸11，所述液壓缸上的活塞桿與滑塊6連接，為了保證鉸接塊4與底座10之間上下垂直運動，連桿5與大支撐臂3的前端鉸接與b點，另一個連桿7與另一個大支撐臂9的前端鉸接與e點，而b點和e點與鉸接塊不連接，連桿5另一個連桿7和滑塊6鉸接與c點。

工作時，當液壓缸11拉動滑塊6沿導軌AB直線向左側滑動時，連桿5拉動大支撐臂3繞鉸接點a作順時針旋轉運動，另一個連桿7拉動大支撐臂9繞鉸接點d作逆時針旋轉運動，從而推動兩組平行四邊形結構的支撐臂組動作，工作平臺1升起。同理，當液壓缸11推動滑塊6沿導軌AB直線向右側滑動時，工作平臺1降落。工作平臺的升降高度由液壓缸的伸縮長度決定。