[發明專利]針對明亮區域的自適應全局暗原色先驗的圖像去霧方法有效
| 申請號: | 201610174712.4 | 申請日: | 2016-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN105787904B | 公開(公告)日: | 2018-04-06 |
| 發明(設計)人: | 鄧莉;李歐迅;趙素文;孫山林;嵇建波;楊雙;周菊瑄;陳錫華;梁強;張文凱;王勇軍;盤書寶;張紹榮 | 申請(專利權)人: | 桂林航天工業學院 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司: | 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙)45117 | 代理人: | 巢雄輝,盧玉恒 |
| 地址: | 541004 廣西*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 針對 明亮 區域 自適應 全局 原色 先驗 圖像 方法 | ||
1.針對明亮區域的自適應全局暗原色先驗去霧方法,包括如下步驟:
步驟1:求取帶霧圖像I(x)的全局暗原色值
步驟2:建立模糊邏輯控制器求取兩個自適應估計參數K和ω:將高亮度像素點的比例Q和帶霧圖像的直方圖集中程度P共同作為模糊邏輯控制器的輸入變量,得到明亮區域的容差參數K和透射率調整因子ω;
高亮度像素點的比例Q的定義式如下:
式中M×N為圖像尺寸,I(i,j)為帶霧圖像某像素點(i,j)的灰度值;i屬于0~M-1,j屬于0~N-1;
直方圖集中程度P的定義式如下:
式中H(l)表示灰度值為l的像素點數目,P表示H(l)大于10的那些像素點的灰度值之和與最大灰度級數的比值;
所述高亮度像素點為灰度值大于0.7的像素點;
K:明亮區域的容差參數;
ω:透射率調整因子,用于針對性地保留部分覆蓋遙遠景物的霧;
步驟3:利用容差參數K將帶霧圖像分為明亮區域和非明亮區域兩部分;
步驟4:求取大氣光強度A:將非明亮區域中灰度值按從大到小順序選取靠前的S%個像素點的平均值作為大氣光強度A;
式中num:明亮區域和非明亮區域的像素點數目之比;
步驟5:求取透射率tglobal(x):
步驟6:將容差參數K、透射率tglobal(x)和大氣光強度A代入式(8)得到復原圖像J(x):
其中t0是透射率的下限值,定義為非明亮區域灰度最大值與大氣光強度A的比值,為0.1;
max(B_region)為非明亮區域中的最大灰度值。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:模糊邏輯控制器兩個輸入變量Q和P的模糊論域都歸一化到[0,1]范圍,輸出變量K和ω的模糊論域分別為[0.2,0.6]和[0.6,1];其中輸入變量P采用高斯型隸屬度函數描述,其余變量采用三角形或梯形隸屬度函數描述。
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