[發(fā)明專(zhuān)利]一種非接觸式的測(cè)量裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610174627.8
• 申請(qǐng)日: 2016-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107228624A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹潤(rùn)星;李衛(wèi)華;楊振勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津市三鑫陽(yáng)光工貿(mào)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)量裝置的領(lǐng)域，具體涉及用于測(cè)量圓管尺寸的一種非接觸式的測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

一般地，在測(cè)量圓管尺寸時(shí)人為地通常使用通止規(guī)或游標(biāo)卡尺來(lái)測(cè)量，通止規(guī)是一種具有固定尺寸的專(zhuān)用測(cè)量工具，其被插入到圓管內(nèi)來(lái)判定圓管是否符合質(zhì)量控制公差范圍內(nèi)，但也只能是檢測(cè)出圓管某關(guān)鍵點(diǎn)的最大和最小尺寸，不能提供實(shí)際的尺寸，游標(biāo)卡尺可以提供實(shí)際尺寸，但是在大型生產(chǎn)過(guò)程中用游標(biāo)卡尺來(lái)測(cè)量圓管尺寸太浪費(fèi)時(shí)間，況且大多數(shù)圓管實(shí)際上并不是真正的圓型，這樣就會(huì)產(chǎn)生人工測(cè)量誤差，也有一些自動(dòng)接觸式測(cè)量裝置用于測(cè)量圓管，但是通常也是需要伸入到圓管中央進(jìn)行測(cè)量，而且測(cè)量量程是有限的，對(duì)于具有更大尺寸的圓管將不能滿(mǎn)足測(cè)量需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是無(wú)需測(cè)量裝置伸入到圓筒中即可自動(dòng)且快速地測(cè)量尺寸，測(cè)量范圍廣且精確度高，避免了人工測(cè)量產(chǎn)生的誤差。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種非接觸式的測(cè)量裝置。

一種非接觸式的測(cè)量裝置，包括：一適配器托架、兩個(gè)精密定位表和兩個(gè)相同的激光組件，精密定位表被安裝在適配器托架上，激光組件被安裝在精密定位表上，其包括激光外殼、激光控制器和激光，激光外殼用于保護(hù)激光控制器和激光，激光發(fā)出激光束其從圓管表面反彈來(lái)測(cè)量距離，激光控制器與可編程計(jì)算機(jī)相互作用且提供給計(jì)算機(jī)一個(gè)測(cè)量距離的信號(hào)，精密定位表定位圓管徑向的激光，測(cè)量裝置被安裝在機(jī)器人的手臂的終端的旋轉(zhuǎn)手腕上，手臂可以定位測(cè)量裝置在圓管內(nèi)的縱向位置。本發(fā)明要解決的問(wèn)題和有益效果是：無(wú)需測(cè)量裝置伸入到圓筒中即可自動(dòng)且快速地測(cè)量尺寸，測(cè)量范圍廣且精確度高，避免了人工測(cè)量產(chǎn)生的誤差。

所述的機(jī)器人是一個(gè)可編程的工業(yè)機(jī)器人，其包含一控制器可適配地與一臺(tái)可編程的計(jì)算機(jī)連接。

所述的旋轉(zhuǎn)手腕在使用時(shí)旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置來(lái)沿著圓管表面所需要的部分采集尺寸數(shù)據(jù)，藕合到旋轉(zhuǎn)手腕的編碼器觀察測(cè)量裝置的角度位置，且傳遞信息給可編程計(jì)算機(jī)，以便在所需要的角度位置計(jì)算距離數(shù)據(jù)，這樣通過(guò)角度和距離數(shù)據(jù)來(lái)確定圓管的形狀。

所述的激光組件并不限制于兩個(gè)，同樣可以是多個(gè)完全相同的激光組件。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：無(wú)需測(cè)量裝置伸入到圓筒中即可自動(dòng)且快速地測(cè)量尺寸，測(cè)量范圍廣且精確度高，避免了人工測(cè)量產(chǎn)生的誤差。

附圖說(shuō)明

附圖1：一種非接觸式的測(cè)量裝置示意圖。

附圖2：附圖1中測(cè)量裝置的放大詳細(xì)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：一種非接觸式的測(cè)量裝置（100），包括一適配器托架（110）、兩個(gè)精密定位表（120）和兩個(gè)相同的激光組件（130），精密定位表（120）被安裝在適配器托架（110）上，激光組件（130）被安裝在精密定位表（120）上，其包括激光外殼（131）、激光控制器（132）和激光（133），激光外殼（131）用于保護(hù)激光控制器（132）和激光（133），激光（133）發(fā)出激光束（134）其從圓管（20）表面反彈來(lái)測(cè)量距離，激光控制器（132）與可編程計(jì)算機(jī)相互作用且提供給計(jì)算機(jī)一個(gè)測(cè)量距離的信號(hào)，精密定位表（120）定位圓管（20）徑向的激光（133），測(cè)量裝置（100）被安裝在機(jī)器人（10）的手臂（11）的終端的旋轉(zhuǎn)手腕（12）上，所述的機(jī)器人（10）是一個(gè)可編程的工業(yè)機(jī)器人，其包含一控制器可適配地與一臺(tái)可編程的計(jì)算機(jī)連接，手臂（11）可以定位測(cè)量裝置（100）在圓管（20）內(nèi)的縱向位置，旋轉(zhuǎn)手腕（12）在使用時(shí)旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置（100）來(lái)沿著圓管（20）表面所需要的部分采集尺寸數(shù)據(jù)，藕合到旋轉(zhuǎn)手腕（12）的編碼器觀察測(cè)量裝置（100）的角度位置，且傳遞信息給可編程計(jì)算機(jī)，以便在所需要的角度位置計(jì)算距離數(shù)據(jù)，這樣通過(guò)角度和距離數(shù)據(jù)來(lái)確定圓管（20）的形狀。