[發明專利]氣墊懸浮小車雙驅動控制方法

有效

• 申請號: 201610174327.X
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105644545B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 黎科
• 申請（專利權）人: 柳州市中晶科技有限公司
• 主分類號: B60V1/06
• 分類號: B60V1/06;B60V1/14
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所45102
• 代理人: 韋永青

1.一種氣墊懸浮小車雙驅動控制方法，其特征在于：這種氣墊懸浮小車包括有設置于氣囊上的底板，所述底板上開設有與氣囊連通的高壓氣進口，所述底板的底端連接有所述氣囊環繞的支撐底盤，所述底板上的前端通過支撐架設置有其輸出軸向下的氣控馬達，所述氣控馬達的輸出軸通過圓錐齒輪組與設置于底板前方的前車輪的輪軸相連接；所述支撐底盤上設置有萬向滾輪，所述氣囊中充足氣時，所述前車輪和所述萬向滾輪均懸浮在地面上；

所述氣控馬達和所述氣囊通過連接在氣路上的三位三通電磁閥與氣源相連接，所述三位三通電磁閥的控制端通過控制器與距離傳感器（11）電連接，所述距離傳感器（11）設置于所述底板的下端；

其控制方法是：

氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據預定的距離值與實時感應的距離信號值進行比對，一旦實時感應的距離信號值達到控制器預定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達中，驅動前車輪旋轉，使小車如常行駛。

2.根據權利要求1所述的氣墊懸浮小車雙驅動控制方法，其特征在于：所述支撐底盤設置于所述底板的中后部；所述支撐架包括有豎直的支撐板和從所述支撐板向前伸出的馬達座板，所述馬達座板的兩端分別向下伸出有穿裝輪軸的加強板；所述圓錐齒輪組包括有穿裝在所述輸出軸上的第一圓錐齒輪和穿裝在所述輪軸上的第二圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪和所述第二圓錐齒輪相嚙合。