[發(fā)明專利]防碰撞裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610174301.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105668190A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健;李淋;甘子豪;王安沛
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州市開宇機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10;B65G47/52
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所 45102
• 代理人: 韋永青

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于多級輸送帶輸送產(chǎn)品的防碰撞裝 置。

背景技術(shù)

近些年來，機(jī)械行業(yè)從半自動化到自動化的發(fā)展，實現(xiàn)了機(jī)械行業(yè)的飛速變化，各 種自動化設(shè)備不斷被制造出來；現(xiàn)今不論是生活中還是生產(chǎn)中，塑料制品的方便輕便，使得 人們對塑料的需求量越來越大，從而塑料的生產(chǎn)也需要加速。塑料是在注塑機(jī)上注塑形成， 在智能化注塑件生產(chǎn)線上，注塑機(jī)采用機(jī)器人取件，現(xiàn)在的智能化生產(chǎn)線中常用到輸送帶 運輸，常用輸送帶有多個層次，特別是注塑機(jī)智能化生產(chǎn)中，兩級輸送帶分為機(jī)邊輸送帶和 主輸送帶，通過機(jī)邊傳送帶和主傳送帶將產(chǎn)品輸送到固定位置，然后在主傳送帶末端通過 視覺分揀機(jī)器人進(jìn)行分揀，裝箱等操作；而兩輸送帶之間有個交匯區(qū)，在交匯區(qū)兩輸送帶產(chǎn) 品若同時到達(dá)，產(chǎn)品與產(chǎn)品之間就會發(fā)生碰撞，產(chǎn)生刮痕、重疊等，影響分揀機(jī)器人的分揀 質(zhì)量，從而影響產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種能避免生產(chǎn)運輸過程中產(chǎn)品發(fā)生碰撞的防碰 撞裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：這種防碰撞裝置，包括有在機(jī)邊輸 送帶與主輸送帶交匯處邊緣各自設(shè)置的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器的常開 觸點的回路上串聯(lián)有第一繼電器的線圈，該第一繼電器的常閉觸點串聯(lián)在時間繼電器的線 圈的回路上；所述時間繼電器的延時常閉觸點串聯(lián)在第二繼電器線圈的回路上；所述第二 傳感器的常開觸點的回路上串聯(lián)有第三繼電器的線圈；所述第二繼電器的常閉觸點與所述 第三繼電器的常閉觸點并聯(lián)后與機(jī)邊輸送帶電機(jī)的控制線路串聯(lián)形成機(jī)邊輸送帶電機(jī)控 制電路。上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是：所述第一傳感器和所述第二傳感器均 為激光傳感器。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：本發(fā)明通 過傳感器和繼電器的配合，避免在生產(chǎn)運輸過程中產(chǎn)品的碰撞導(dǎo)致的不良品的發(fā)生，從而 提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的線路示意圖。圖2是本發(fā)明的輸送帶示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述：

圖1和圖2所示的防碰撞裝置，包括有在機(jī)邊輸送帶與主輸送帶交匯處邊緣各自設(shè)置的 第一傳感器ETL1和第二傳感器ETL2，第一傳感器ETL1的常開觸點的回路上串聯(lián)有第一繼電 器KA1的線圈，該第一繼電器KA1的常閉觸點串聯(lián)在時間繼電器KT的線圈的回路上；時間繼 電器KT的延時常閉觸點串聯(lián)在第二繼電器KA2線圈的回路上；第二傳感器ETL2的常開觸點 的回路上串聯(lián)有第三繼電器KA3的線圈；第二繼電器KA2的常閉觸點與第三繼電器KA3的常 閉觸點并聯(lián)后與機(jī)邊輸送帶電機(jī)的控制線路串聯(lián)形成機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路。本實施例 中，第一傳感器ETL1和第二傳感器ETL2均為激光傳感器。在主輸送帶與機(jī)邊輸送帶交匯處 邊緣設(shè)置好激光傳感器，然后測量交匯區(qū)長度和主輸送帶的速度，根據(jù)此長度和速度計算 產(chǎn)品脫離激光傳感器之后輸送出交匯區(qū)的時間t，將時間t設(shè)置在時間繼電器KT上。如果交 匯區(qū)的激光傳感器同時感應(yīng)到有產(chǎn)品，第一傳感器ETL1的常開觸點和第二傳感器ETL2的常 開觸點閉合，第一繼電器KA1的線圈和第三繼電器KA3的線圈得電吸合，第一繼電器KA1的常 閉觸點斷開，時間繼電器KT的線圈沒有得電無法吸合，時間繼電器KT的延時常閉觸點處于 閉合狀態(tài)，使第二繼電器KA2線圈得電吸合，由于第二繼電器KA2線圈和第三繼電器KA3的線 圈處于吸合狀態(tài)，所以第二繼電器KA2的常閉觸點與第三繼電器KA3的常閉觸點均處于斷開 狀態(tài)，使得機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路失電，機(jī)邊輸送帶電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，機(jī)邊輸送帶停止輸 送；經(jīng)過時間t產(chǎn)品安全輸送出交匯區(qū)后，激光傳感器沒有感應(yīng)到有產(chǎn)品，第一傳感器ETL1 的常開觸點斷開，第一繼電器KA1的線圈釋放，第一繼電器KA1的常閉觸點處于閉合狀態(tài)，時 間繼電器KT的線圈得電吸合，時間繼電器KT的延時常閉觸點斷開，第二繼電器KA2線圈釋 放，由于第二繼電器KA2的處于釋放狀態(tài)，所以第二繼電器KA2的常閉觸點處于閉合狀態(tài)，使 得機(jī)邊輸送帶電機(jī)控制電路得電，機(jī)邊輸送帶電機(jī)運轉(zhuǎn)，機(jī)邊輸送帶正常輸送；只要兩個激 光傳感器當(dāng)中的一個沒有感應(yīng)到有產(chǎn)品，兩條輸送帶都能正常運行。