[發明專利]移動終端定位方法及系統

在審

• 申請號: 201610173724.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105676183A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 劉千喜;胡瓊方;趙振綱
• 申請（專利權）人: 上?？徇h物聯網科技有限公司
• 主分類號: G01S5/26
• 分類號: G01S5/26;H04W88/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種移動終端定位方法，其特征在于，包括以下步驟:

一移動終端進入到某定位區域后向所述定位區域發射聲波信號；

部署在所述定位區域內的兩個以上的聲波定位收發器接收所述聲波信號，并從所述聲 波信號中獲取相應的數據流；

從所述數據流中獲取所述移動終端的聲波信號傳輸至各個所述聲波定位收發器的信 號傳輸時間或者信號傳輸時間差；

根據所述各個聲波定位收發器的位置及所述信號傳輸時間進行TOA計算，或根據所述 各個聲波定位收發器的位置及所述信號傳輸時間差TDOA計算，以確定所述移動終端在所述 定位區域中的位置。

2.如權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，根據部署在所述定位區域內所 有的所述聲波定位收發器與所述移動終端是否同步，來確定從所述數據流中獲取所述信號 傳輸時間或者信號傳輸時間差，若是同步，則從所述數據流中獲取所述信號傳輸時間，若不 同步，則從所述數據流中獲取所述信號傳輸時間差。

3.如權利要求2所述的移動終端定位方法，其特征在于，在所述定位區域內部署至少三 個與所述移動終端同步的所述聲波定位收發器，以通過所述TOA計算，確定所述移動終端的 三維位置；在所述定位區域內部署至少兩個與所述移動終端同步的所述聲波定位收發器， 以通過所述TOA計算，確定所述移動終端的二維位置；在所述定位區域內部署至少三個所述 聲波定位收發器，以通過所述TDOA計算，確定所述移動終端的二維位置；在所述定位區域內 部署至少四個所述聲波定位收發器，以通過所述TDOA計算，確定所述移動終端的三維位置。

4.如權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，所述移動終端向所述定位區域 發射聲波信號的步驟包括：

對待發射的信號進行包含身份信息和時間戳信息的編碼；

對編碼好之后的信號進行調制，并將其轉化為模擬信號；

將所述模擬信號經放大后通過其揚聲器或超聲波換能器發射播放出去。

5.如權利要求1所述的移動終端定位方法，其特征在于，一定位服務器或所述移動終端 或所述各個聲波定位收發器中的至少一個聲波定位收發器從所述數據流中獲取所述信號 傳輸時間或所述信號傳輸時間差。

6.如權利要求5所述的移動終端定位方法，其特征在于，將每個所述聲波定位收發器在 所述定位區域的位置提交到所述定位服務器上保存，或者直接發送至所述移動終端保存。