[發明專利]一種貨物自動運輸揀選方法

有效

• 申請號: 201610173707.1
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN107215601B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉葆林;程志友;孫旭;程晨
• 申請（專利權）人: 安徽省一一通信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.一種貨物自動運輸揀選方法，其特征在于：該揀選方法包括如下步驟：

a)、對碼放商品的倉庫(10)分割成多個碼放區域(11)，碼放區域(11)存放多種貨物，并在各碼放區域(11)內設置揀貨人員；

b)、在倉庫(10)內布置用于轉送商品的轉運機構(30)；

c)、在轉運機構(30)上分別設置識別單元(32)和商品分揀提示單元(31)；

d)、總控單元(50)接收商品訂單處理系統(60)發出的商品訂單信息，并對商品訂單信息進行處理，總控單元(50)將處理后的訂單信息發送至碼放區域(11)內放置的顯示終端(40)上并顯示商品訂單信息給碼放區域(11)內的揀貨人員觀看，總控單元(50)發出控制信號至轉運機構(30)上并控制轉運機構(30)位于倉庫(10)內移動；

e)、總控單元(50)還發出商品訂單信息至中控單元(20)上；

f)、碼放區域(11)內的揀貨人員根據接收終端(40)顯示的商品信息，將碼放區域(11)內相應的商品與識別單元(32)靠近，識別單元(32)實施對商品的掃描操作，并將掃描的商品信息發送至中控單元(20)；

g)、中控單元(20)接收的識別單元(32)發出的商品掃描信息并與接收總控單元(50)的商品訂單信息進行比對，并觸發分揀提示單元(31)動作；

h)、位于碼放區域(11)內的揀貨人員根據分揀提示單元(31)的提示動作，將商品放置在分揀提示單元(31)所在區域內，直至將該碼放區域(11)內的接收終端(40)上顯示的商品信息處理完畢，總控單元(50)發出控制信號控制轉運機構(30)移動至下一碼放區域(11)內進行揀貨操作，直至將總控單元(50)接收的商品訂單信息處理完畢；

所述步驟d中，總控單元(50)接收商品訂單處理系統(60)發出的商品訂單信息后并處理，總控單元(50)根據訂單信息規劃出轉運機構(30)的路徑并控制轉運機構(30)的移動；

所述步驟d中，總控單元(50)對接收商品訂單處理系統(60)發出的商品訂單信息進行處理，并根據商品訂單信息發出對人員的調度信號至碼貨區域(11)內的接收終端(40)，接收終端(40)將對人員的調度信號顯示給揀貨人員；

所述轉運機構(30)包括移動小車(33)，移動小車(33)上設置有貨架(34)，貨架(34)與移動小車(33)為分體式結構且二者可以獨自運行，總控單元(50)依據商品訂單信息生成的路徑信息發給移動小車(33)，移動小車(33)將貨架(34)轉運至碼貨區域(11)，貨架(34)停下，移動小車(33)繼續運動；揀貨人員在該碼貨區域(11)完成揀貨任務后，發任務完成確認信息給總控單元(50)，總控單元(50)調度一臺移動小車(33)至該碼貨區域(11)，將貨架(34)帶至下一個碼貨區域，重復以上動作，直至分揀貨物完成。

2.根據權利要求1所述的貨物自動運輸揀選方法，其特征在于：所述轉運機構(30)包括移動小車(33)，移動小車(33)上設置有貨架(34)，貨架(34)與移動小車(33)為整體式結構且二者可一體運行，總控單元(50)接收商品訂單處理系統(60)發出的商品訂單信息后，發出控制信號至移動小車(33)并控制移動小車(33)位于倉庫(10)內移動。

3.根據權利要求1或2所述的貨物自動運輸揀選方法，其特征在于：所述貨架(34)由板和桿組合構成的網格板狀結構，貨架(34)的每一個網格孔構成一個存貨單元，一個存貨單元對應一個訂單信息，貨架(34)的每一個網格孔對應設置有一個分揀提示單元(31)。

4.根據權利要求3所述的貨物自動運輸揀選方法，其特征在于：所述移動小車(33)沿著倉庫(10)的地面設置的軌道(12)移動，移動小車(33)沿著軌道(12)移動方向的兩側分別設置碼放區域(11)，每一個商品碼放區域(11)鄰近的軌道(12)的區域設置成停靠點(111)供移動小車(33)停靠。

5.根據權利要求1所述的貨物自動運輸揀選方法，其特征在于：所述識別單元(32)為條形碼、二維碼或射頻識別器，識別單元(32)設置在貨架(34)一側；所述分揀提示單元(31)為指示燈，指示燈分別設置在貨架(34)的每一個網格孔的板面上。