[發明專利]無人機空域安全隔離系統及方法

有效

• 申請號: 201610173686.3
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107229283B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 張志強;楊伯陽;丁晨光;楊清雨
• 申請（專利權）人: 廣東泰一高新技術發展有限公司;北京信息科技大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種無人機空域安全隔離系統，其特征在于，包括：

電磁波信號發射模塊，用于向其他無人機發射自有頻率的電磁波；

電磁波信號接收模塊，用于接收其他無人機所發射的電磁波；

交變電壓仿真模塊，與所述電磁波信號接收模塊連接，用于將電磁波轉換為交變電壓；

交變電壓峰值提取模塊，與所述交變電壓仿真模塊連接，用于對輸入的交變電壓信號的峰值進行提取；

安全距離確認模塊，與所述交變電壓峰值提取模塊連接，用于依據峰值電壓確定與其他無人機的安全距離；

姿態調節模塊，與所述安全距離確認模塊連接，用于輸出調節指令，以調節無人機的航向。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電磁波信號發射模塊和所述電磁波信號接收模塊分別連接一LC振蕩電路；

兩路LC振蕩電路的頻率不同。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述交變電壓峰值提取模塊包括依次連接的：

電壓跟隨器，用于當一個電壓峰值出現時，跟隨所述電壓峰值；

電壓比較器，用于比較所接收的電壓峰值，并且存儲所述電壓的最高峰值；

峰值輸出模塊，用于輸出所述電壓峰值。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述安全距離確認模塊包括電壓比較電路。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括飛行狀態獲取模塊，用于檢測無人機當前的姿態；

所述姿態調節模塊還與所述飛行狀態獲取模塊連接。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述飛行狀態獲取模塊包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸電子羅盤。

7.一種無人機空域安全隔離方法，其特征在于，包括步驟：

A、當前無人機持續發射自有頻率的電磁波信號；

B、當前無人機依據所接收的其他無人機的電磁波信號，判斷與其他無人機間的距離是否過近；距離過近時進入步驟C，否則重復本步驟；

C、調整當前無人機的航向，返回步驟B；步驟B所述判斷與其他無人機間的距離是否過近包括：

對所接收的其他無人機的電磁波信號進行交變電壓仿真處理；

提取交變電壓的峰值V_peak；

以當前無人機的航向偏轉一角度α°，到達另一無人機航向的直線距離作為兩無人機的間距M，M＝aV_peak，a為比例系數；

預設一安全間距M_安全，M≤M_安全時，表示當前無人機與其他無人機距離過近。