[發(fā)明專利]一種終端所處道路的確定方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610173537.7
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107228675B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 高成光
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種終端所處道路的確定方法，其特征在于，包括：

終端進行定位獲取當前定位位置，并獲取自身的方向角；

將所述當前定位位置以及方向角發(fā)送給服務器，以使所述服務器執(zhí)行以下操作：基于所述當前定位位置獲取預設條數(shù)的候選道路；根據(jù)所述當前定位位置、方向角以及候選道路確定所述終端當前所處道路，

其中，獲取自身的方向角，具體包括：

判斷自身是否處于靜止狀態(tài)；

若是，則讀取內(nèi)置的陀螺儀測得的角度，根據(jù)陀螺儀測得的角度確定方向角；

若否，則獲取自身的由至少一個歷史定位點構(gòu)成的運動軌跡，根據(jù)所述運動軌跡以及預設方向確定所述方向角，其中，該預設方向為道路的通行方向角的基準方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)陀螺儀測得的角度確定方向角，具體包括：

判斷陀螺儀的基準方向與所述預設方向是否相同；

若相同，則將所述陀螺儀測得的角度確定為方向角；

若不相同，則根據(jù)所述陀螺儀測得的角度、所述基準方向以及所述預設方向計算所述方向角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運動軌跡以及預設方向確定所述方向角，具體包括：

獲取所述運動軌跡的各定位點的定位時間；

按定位時間由晚至早的順序，獲取預設數(shù)量的定位點；

判斷所述預設數(shù)量的定位點是否滿足預置條件；

若是，則根據(jù)所述預設數(shù)量的定位點以及所述預設方向，計算所述方向角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，若所述預設數(shù)量的定位點不滿足預置條件，所述方法還包括：

獲取自身當前的運動速度；

判斷所述運動速度是否小于預設速度；

若是，返回執(zhí)行所述讀取內(nèi)置的陀螺儀測得的角度的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述方向角的來源信息發(fā)送給所述服務器，該來源信息表示所述方向角是來源于陀螺儀還是運動軌跡。

6.一種終端所處道路的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

服務器接收所述終端的當前定位位置以及所述終端的方向角；

基于所述當前定位位置獲取預設條數(shù)的候選道路；

根據(jù)所述當前定位位置、方向角以及候選道路確定所述終端當前所處道路，

其中，所述終端的方向角是所述終端通過下述方式獲取的：

判斷自身是否處于靜止狀態(tài)；

若是，則讀取內(nèi)置的陀螺儀測得的角度，根據(jù)陀螺儀測得的角度確定方向角；

若否，則獲取自身的由至少一個歷史定位點構(gòu)成的運動軌跡，根據(jù)所述運動軌跡以及預設方向確定所述方向角，其中，該預設方向為道路的通行方向角的基準方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述終端的方向角指終端當前所處道路與預設方向之間的夾角；

所述根據(jù)所述當前定位位置、方向角以及候選道路確定所述終端當前所處道路，具體包括：

分別計算每條候選道路的通行方向角與所述方向角之間的角度差；

根據(jù)所述角度差以及所述當前定位位置與每條候選道路的距離，確定所述終端當前所處道路。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角度差以及所述當前定位位置與每條候選道路的距離，確定所述終端當前所處道路，具體包括：

根據(jù)所述角度差，擴大所述候選道路與所述當前定位位置的距離；

選取擴大后的所述距離中最小距離所對應的候選道路作為所述終端當前所處道路。