[發明專利]一種新型并聯艦載雷達天線穩定平臺

在審

• 申請號: 201610173314.0
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105655682A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 褚宏鵬;孫通帥
• 申請（專利權）人: 褚宏鵬
• 主分類號: H01Q1/18
• 分類號: H01Q1/18;H01Q1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種天線穩定平臺，特別涉及一種并聯艦載雷達天線穩定平臺。

技術背景

艦船在海上行駛時由于風浪等不穩定因素，會使艦體產生搖擺傾斜，對艦 載設備特別是艦載雷達天線具有較大的影響。艦載追蹤雷達天線需要時刻保證 雷達天線與被追蹤目標的相對姿態關系，為保證雷達天線信號的穩定，需要通 過穩定平臺抵消船體搖擺對雷達天線帶來的影響。現有的艦載穩定平臺多為串 聯調節機構，如中國發明專利CN103760811A公開了一種艦載重型穩定平臺，該 穩定平臺具有兩個串聯自由度，一定程度上可抵消船體搖擺對設備帶來的影響， 中國實用新型專利CN200954872Y公開了一種捷聯式四維穩定平臺，該穩定平臺 具有四個串聯自由度。艦船晃動對雷達天線來說是一種高頻變化的不穩定干擾， 為保證雷達天線信號穩定性，穩定平臺應具有較高的調節靈敏度和較大的調節 空間。串聯機構由于剛度小、積累誤差大、動態性能差等因素，無法很好的滿 足艦載雷達天線對穩定性的要求。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種新型并聯艦載雷達天線穩定平臺，可實現 天線的方位角調節和俯仰角調節，且具有角度調節范圍廣、剛度大、精度高、 動態性能好等優點。

本發明的技術方案具體如下：

本發明主要包括機座、動平臺，連接動平臺、機座的三條運動支鏈，其有 兩種連接方式：

第一種連接方式：三條運動支鏈之間通過三條耦合連桿和一條中心連桿相 互連接，每條運動支鏈與中心連桿之間均由一條耦合連桿連接，耦合連桿一端 與運動支鏈中的中連桿固連，耦合連桿另一端與中心連桿通過轉動副連接，三 條耦合連桿與中心連桿連接形成的三個轉動副的軸線相互重合形成一條軸線， 設該條軸線為中心軸線L。

所述動平臺與機座之間通過三條運動支鏈連接，其中第一運動支鏈由下連 桿A、中連桿A和上連桿A組成，下連桿A一端與機座通過第一轉動副A連接， 下連桿A另一端與中連桿A通過第二轉動副A連接，所述第一轉動副A軸線、 第二轉動副A軸線匯交于一點P，且點P位于所述中心軸線L上；上連桿A一端 與中連桿A通過第三轉動副A連接，上連桿A另一端與動平臺通過第四球面副A 連接，所述第三轉動副A軸線與所述中心軸線L相交于一點Q；第二運動支鏈由 下連桿B、中連桿B和上連桿B組成，下連桿B一端與機座通過第一轉動副B連 接，下連桿B另一端與中連桿B通過第二轉動副B連接，所述第一轉動副B軸 線、第二轉動副B軸線匯交于所述點P；上連桿B一端與中連桿B通過第三轉動 副B連接，上連桿B另一端與動平臺通過第四球面副B連接，所述第三轉動副B 軸線過所述點Q；第三運動支鏈由下連桿C、中連桿C和上連桿C組成，下連桿 C一端與機座通過第一轉動副C連接，下連桿C另一端與中連桿C通過第二球面 副C連接，所述第一轉動副C軸線過所述點P；上連桿C一端與中連桿C通過第 三轉動副C連接，上連桿C另一端與動平臺通過第四球面副C連接，所述第三 轉動副C軸線過所述點Q。

進一步地，所述一種新型并聯艦載雷達天線穩定平臺還包括天線，且天線 與所述動平臺固連。

進一步地，所述第一運動支鏈為主動運動支鏈，由直線驅動器A驅動，直 線驅動器A的輸出桿與所述下連桿A通過第五轉動副A連接，直線驅動器A尾 端與機座通過第六轉動副A連接，所述第一轉動副A軸線、第五轉動副A軸線、 第六轉動副A軸線相互平行；所述第二運動支鏈為主動運動支鏈，由直線驅動 器B驅動，直線驅動器B的輸出桿與所述下連桿B通過第五轉動副B連接，直 線驅動器B尾端與機座通過第六轉動副B連接，所述第一轉動副B軸線、第五 轉動副B軸線、第六轉動副B軸線相互平行。

進一步地，所述第三運動支鏈為從動運動支鏈，從動運動支鏈與機座之間 通過直線阻尼器C連接，直線阻尼器C的輸出桿與所述下連桿C通過第五轉動 副C連接，直線阻尼器C尾端與機座通過第六轉動副C連接，所述第一轉動副C 軸線、第五轉動副C軸線、第六轉動副C軸線相互平行。

第二種連接方式：三條運動支鏈之間通過三條耦合連桿和一條中心連桿相 互連接，每條運動支鏈與中心連桿之間均由一條耦合連桿連接，耦合連桿一端 與運動支鏈中的中連桿固連，耦合連桿另一端與中心連桿通過轉動副連接，三 條耦合連桿與中心連桿連接形成的三個轉動副的軸線相互重合形成一條軸線， 設該條軸線為中心軸線L。