[發明專利]一種機械手的筒型結構伸縮裝置

在審

• 申請號: 201610172991.0
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105643663A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 胡羽飛;于學強;宋業鑫;李斌;胡羽東
• 申請（專利權）人: 大連陽迪科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.一種機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：包括傳動機構、伸縮臂 (2)和防護結構；所述伸縮臂(2)是鑄鋁的方形筒狀結構；所述防護結構是 由上蓋板(1)和下蓋板(4)組成的方形筒狀箱體；所述伸縮臂(2)通過滑塊 (13)和導軌(18)與防護結構滑動連接，并通過絲杠螺母(20)與傳動機構 連接；所述傳動機構隱藏在防護結構的箱體內，箱體上設有散熱通風口；

所述傳動機構包括驅動電機(5)、電機座(6)、聯軸器(7)和滾珠絲杠(17)， 所述電機座(6)固定在下蓋板(4)上，所述驅動電機(5)安裝在電機座(6) 上，驅動電機(5)經聯軸器(7)與滾珠絲杠(17)連接，所述滾珠絲杠(17) 的一端通過兩個軸承(11)固定在軸承座(10)上，所述軸承座(10)通過螺 栓安裝在電機座(6)上，所述軸承(11)通過其兩端的后端蓋(9)、前端蓋(15) 和絲杠鎖緊螺母(8)固定，防止軸承(11)軸向竄動；所述滾珠絲杠(17)上 帶有防撞塊(16)，滾珠絲杠(17)的另一端通過絲杠螺母(20)安裝在伸縮臂 端蓋(21)上；伸縮臂端蓋(21)與伸縮臂(2)右端連接，伸縮臂(2)底面 與滑塊(13)連接，所述滑塊(13)有四個，四個滑塊(13)兩兩分別與固定 在下蓋板(4)上的兩條導軌(18)扣合；伸縮臂(2)上設有限位塊(23)；在 伸縮臂端蓋(21)的左端面上固定壓線板(14)，使線纜與滾珠絲杠(17)分開； 伸縮臂(2)的前部設有蓋板(3)；

所述下蓋板(4)上設置有拖鏈(19)和拖鏈架(22)，所述拖鏈(19)的 一端固定在下蓋板(4)上，另一端固定在拖鏈架(22)上；從伸縮臂(2)前 方通過蓋板(3)進入的線纜，通過拖鏈(19)與驅動電機(5)的線纜匯合成 一股進入線槽(12)，再通過下蓋板(4)的走線孔(25)進入機械手立柱內；

所述伸縮臂(2)前端的抓取治具連接法蘭(24)與機械手抓取治具連接， 所述防護結構的下蓋板(4)通過升降裝置連接法蘭(26)與機械手的上下升降 裝置連接。

2.一種如權利要求1所述的機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：所 述伸縮臂(2)安裝在防護結構內，形成一個雙層箱體空間，傳動機構、導軌(18)、 滑塊(13)和絲杠螺母(20)以及所有線纜全部安裝在雙層箱體空間內。

3.一種如權利要求1所述的機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：所 述線槽(12)設置在兩個導軌(18)之間，通過螺釘固定在下蓋板(4)上。

4.一種如權利要求1所述的機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：所 述防撞塊(16)設置在滾珠絲杠(17)上，套裝在絲杠螺母(20)和前端蓋(15) 之間。

5.一種如權利要求1所述的機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：所 述限位塊(23)設置在伸縮臂(2)側面上，通過螺釘固定在伸縮臂(2)上。

6.一種如權利要求1所述的機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：所 述絲杠螺母(20)固定安裝在伸縮臂端蓋(21)上，通過螺紋連接方式與滾珠 絲杠(17)連接。

7.一種如權利要求1所述的機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：所 述驅動電機(5)通過線纜與PLC控制系統連接。

8.一種如權利要求1所述的機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：所 述絲杠鎖緊螺母(8)安裝在滾珠絲杠(17)上，緊靠軸承(11)內圈端面；所 述后端蓋(9)安裝在軸承座(10)后端面上，前端蓋(15)安裝在軸承座(10) 前端面上。

9.一種如權利要求1所述的機械手的筒型結構伸縮裝置，其特征在于：所 述滾珠絲杠(17)的一端通過兩個軸承(11)固定在軸承座(10)上，所述兩 個軸承(11)呈串聯形式即一前一后形式安裝在軸承座(10)上。