[發明專利]多種控制模式的平衡車

有效

• 申請號: 201610172846.2
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105599844B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 林卓群
• 申請（專利權）人: 廣州奧丁諾科技有限公司
• 主分類號: B62K11/02
• 分類號: B62K11/02;B62K21/12;B62M6/45
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

多種控制模式的平衡車，涉及到電動平衡車技術領域，包括有供左腳踩踏的左車身，供右腳踩踏的右車身，設于左車身左側的左驅動輪，及設于右車身右側的右驅動輪；還包括有一個置于左車身與右車身之間的中部車身，以及與中部車身組合連接的操縱桿；所述的中部車身的兩側分別通過連接軸與左車身和右車身活動連接；中部車與左車身之間設有阻止二者旋轉的第一鎖銷機構，中部車與右車身之間設有阻止二者旋轉的第二鎖銷機構；中部車身內設有與操縱桿連接，并根據操縱桿左右擺動控制左驅動輪和右驅動輪實現平衡車轉向的轉向控制機構。具備有扶手的兩輪電動平衡車的所有優點，而在用戶使用熟練后，可以將操縱桿卸下，與傳統無扶手的兩輪電動平衡車相同的控制方式，具備傳統無扶手的兩輪電動平衡車的所有優點。

技術領域

本發明涉及到電動平衡車技術領域，尤其是涉及到兩輪電動平衡車的轉向控制結構改進方面。

背景技術

現有的兩輪電動平衡車主要兩種：第一種為如圖1中所示的無扶手的兩輪電動平衡車，這種平衡車的車身由左車身和右車身構成，左車身與右車身采用活動軸連接，通過腳控制右車身或右車身前后傾斜，使左右兩個驅動輪形成速度差之后達到轉向目的；這種結構的平衡車具有體積小巧，攜帶方便的優點，但由于沒有扶手，尤其是對于剛開始使用的用戶來說，缺乏安全感，控制難度相對較大；第二種如圖2中所示的有扶手的兩輪電動平衡車，這種平衡車的扶手又作為控制轉向的操縱桿，采用車身內的轉向控制機構感應扶手的左右擺動實現轉向，使用簡單，安全感較好，但體積大，攜帶存放均不方便，尤其是在使用熟練之后，娛樂趣味性遠不如第一種。

發明內容

綜上所述，本發明的目的在于解決現有的兩種類型的兩輪電動平衡車存在的上述不足，而提出一種多種控制模式的平衡車。

為解決本發明所提出的技術問題，采用的技術方案為：多種控制模式的平衡車，包括有供左腳踩踏的左車身，供右腳踩踏的右車身，設于左車身左側的左驅動輪，及設于右車身右側的右驅動輪；其特征在于：還包括有一個置于左車身與右車身之間的中部車身，以及與中部車身組合連接的操縱桿；所述的中部車身的兩側分別通過連接軸與左車身和右車身活動連接；中部車與左車身之間設有阻止二者旋轉的第一鎖銷機構，中部車與右車身之間設有阻止二者旋轉的第二鎖銷機構；中部車身內設有與操縱桿連接，并根據操縱桿左右擺動控制左驅動輪和右驅動輪實現平衡車轉向的轉向控制機構。

所述的第一鎖銷機構與第二鎖銷機構結構對稱，均包括有置于中部車身內的銷桿和與銷桿連接的彈性復位機構；在左車身的右側壁和中部車身左側壁上設有與第一鎖銷機構的銷桿對應的左鎖孔，在右車身的左側壁和中部車身右側壁上設有與第二鎖銷機構的銷桿對應的右鎖孔；在中部車身的前側還設有用于同時推動第一鎖銷機構的銷桿經左鎖孔伸出至左車身內，第二鎖銷機構的銷桿經右鎖孔伸出至右車身內的上鎖部件；所述上鎖部件包括有與操縱桿內側面對應的壓片，在壓片內側面垂直設有兩枚插入到中部車身內與第一鎖銷機構和第二鎖銷機構的銷桿對應的兩頂桿。

所述的轉向控制機構通過轉軸與操縱桿連接，轉軸的端面上設有導電片，操縱桿中設有與導電片電連接的導電彈片。

所述的中部車身前側壁上與轉向控制機構對應位置設有凹槽，在凹槽中設有在操縱桿卸下時與凹槽對應蓋合的密封罩。

本發明的有益效果為：本發明將車身分成左車身、中部車身和右車身，可以根據用戶的需要在中部車身上組裝上操縱桿，在操縱桿裝上之后，通過第一鎖銷機構和第二鎖銷機構將左車身、中部車身和右車身鎖定成一個固定的整體，由操縱桿控制轉向，具備有扶手的兩輪電動平衡車的所有優點，而在用戶使用熟練后，可以將操縱桿卸下，第一鎖銷機構和第二鎖銷機構解鎖，左車身和右車身均可以相對于中部車身轉動，通過腳單獨控制左車身或右車身進行前后傾斜，達到與傳統無扶手的兩輪電動平衡車相同的控制方式，具備傳統無扶手的兩輪電動平衡車的所有優點。

附圖說明

圖1為傳統無扶手兩輪電動平衡車的結構示意圖；

圖2為傳統有扶手兩輪電動平衡車的結構示意圖；