[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于小型便攜式寫(xiě)字機(jī)的書(shū)寫(xiě)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610171795.1
• 申請(qǐng)日: 2015-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105835536B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏宏輝;魏天浩;魏妗羽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇浩宇電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B41J3/00
• 分類(lèi)號(hào): B41J3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用途為特征而構(gòu)造選擇性印刷機(jī)構(gòu)，具體涉及一種寫(xiě)字機(jī)及其書(shū)寫(xiě)方法。

背景技術(shù)

當(dāng)今，標(biāo)識(shí)技術(shù)在工業(yè)方面的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，應(yīng)用的復(fù)雜性大為增加，使得標(biāo)識(shí)成為各種行業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的重要組成部分。業(yè)界主要采用噴碼機(jī)在包裝上進(jìn)行標(biāo)識(shí)的實(shí)時(shí)印刷，其運(yùn)用帶電的墨水微粒，由高壓電場(chǎng)偏轉(zhuǎn)的原理，在各種物體表面上噴印上圖案文字和數(shù)碼，是一種機(jī)電一體化的智能設(shè)備。噴碼機(jī)廣泛應(yīng)用于包裝工業(yè)、食品工業(yè)、化妝品工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)、汽車(chē)等零件加工行業(yè)、電線(xiàn)電纜行業(yè)、鋁塑管行業(yè)、煙酒行業(yè)以及其它領(lǐng)域，可用于噴印生產(chǎn)日期、批號(hào)、條型碼以及商標(biāo)圖案、防偽標(biāo)記和中文字樣，是貫徹衛(wèi)生法和促進(jìn)包裝現(xiàn)代化強(qiáng)有力的設(shè)備。

現(xiàn)有噴碼機(jī)如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201192929Y所公開(kāi)的便攜式手持噴碼機(jī)，由主控機(jī)和與主控機(jī)連接的噴頭構(gòu)成；噴頭包括噴頭外殼，在噴頭外殼上固定有噴頭手柄，在噴頭手柄上固定有噴碼控制開(kāi)關(guān)，在噴頭外殼的前端上部固定有信號(hào)輸出端與主控機(jī)連接的同步器；使用者手握手柄并將同步器緊貼待噴碼平面進(jìn)行移動(dòng)，噴碼控制開(kāi)關(guān)就會(huì)控制噴頭在產(chǎn)品的外包裝上噴印各種產(chǎn)品信息。其結(jié)構(gòu)較為精密，噴碼的原理的是利用油墨帶電偏轉(zhuǎn)的方式將油墨偏移出正常的飛行路線(xiàn)，射向工作物的表面，整套系統(tǒng)的造價(jià)較高，耗材也較為昂貴，同步器在長(zhǎng)期使用的磨損下會(huì)降低精度，上述不足限制了噴碼機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，急需一種可靠性更高、成本更低的可以替代噴碼機(jī)的產(chǎn)品和標(biāo)識(shí)方法來(lái)解決如上技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種寫(xiě)字機(jī)及其書(shū)寫(xiě)方法。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的寫(xiě)字機(jī)，包括機(jī)架及安裝于機(jī)架外的殼體；

所述殼體上設(shè)有輸入接口，所述殼體底部設(shè)有書(shū)寫(xiě)窗；

所述機(jī)架上設(shè)有書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；

所述書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)為安裝有可拆卸的書(shū)寫(xiě)筆，并控制書(shū)寫(xiě)筆完成抬筆、落筆狀態(tài)切換的書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)；

所述位移機(jī)構(gòu)為控制書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)在書(shū)寫(xiě)窗內(nèi)形成書(shū)寫(xiě)軌跡的位移機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)為控制所述寫(xiě)字機(jī)整機(jī)行走以切換書(shū)寫(xiě)窗對(duì)應(yīng)的待書(shū)寫(xiě)區(qū)域的行走機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、導(dǎo)軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶，

所述導(dǎo)軌沿X軸方向布置，所述滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述惰輪是安裝于滑座上的四個(gè)，所述同步輪安裝于機(jī)架上，所述同步輪包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，第二主動(dòng)輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸上；所述同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個(gè)惰輪分別位于工字形的一豎線(xiàn)與兩橫線(xiàn)連接處的四個(gè)轉(zhuǎn)折處，四個(gè)同步輪分別位于工字形的四個(gè)端點(diǎn)上；

所述滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊固定連接于同步帶上，所述書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)安裝于滑塊上。

優(yōu)選的，所述書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)包括書(shū)寫(xiě)電機(jī)、凸輪和書(shū)寫(xiě)筆；所述書(shū)寫(xiě)電機(jī)固定設(shè)置于滑塊上，所述凸輪受書(shū)寫(xiě)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述書(shū)寫(xiě)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于滑塊上、位于凸輪下方、用于安裝書(shū)寫(xiě)筆、并與凸輪配合使得書(shū)寫(xiě)筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述安裝座上部設(shè)有與凸輪配合的接觸部，下部設(shè)有受力于安裝座和滑塊底殼之間的復(fù)位彈簧；

所述書(shū)寫(xiě)筆可拆卸的安裝在安裝座上；

當(dāng)書(shū)寫(xiě)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪的凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，安裝座的接觸部抵靠凸輪的凸出部，復(fù)位彈簧受力形變，安裝座及其上安裝的書(shū)寫(xiě)筆下落切換至落筆書(shū)寫(xiě)狀態(tài)；

當(dāng)書(shū)寫(xiě)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得凸輪的非凸出部面向安裝座上的接觸部時(shí)，復(fù)位彈簧受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部抵靠凸輪的非凸出部，書(shū)寫(xiě)筆抬起切換至抬筆非書(shū)寫(xiě)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述寫(xiě)字機(jī)殼體長(zhǎng)和寬的尺寸均不大于20cm。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，所述導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。優(yōu)選的，所述殼體上還設(shè)有顯示屏。該顯示屏用于信息顯示和/或人機(jī)交互。

優(yōu)選的，所述同步帶的內(nèi)側(cè)具有凸齒，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪上具有與所述凸齒相互匹配的外齒，所述滑座上具有與所述凸齒配合的固定槽。

本發(fā)明同時(shí)提供一種用于上述寫(xiě)字機(jī)的書(shū)寫(xiě)方法，該工作方法包括如下步驟：