[發明專利]一種高精度數控機床并聯主軸頭

有效

• 申請號: 201610171775.4
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105598478B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 孫通帥;褚宏鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇中智自動化有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度數控機床并聯主軸頭，主要包括機架、動平臺、連接機架、動平臺的四條運動支鏈，其特征是：每條運動支鏈均由下連桿、中連桿和上連桿組成，第一運動支鏈A中的下連桿A一端與動平臺通過第一球副A連接，下連桿A另一端與中連桿A一端通過第二轉動副A連接，中連桿A另一端與上連桿A一端通過第三轉動副A連接，上連桿A另一端與機架通過第四球副A連接；第二運動支鏈B中的下連桿B一端與動平臺通過第一轉動副B連接，下連桿B另一端與中連桿B一端通過第二球副B連接，中連桿B另一端與上連桿B一端通過第三轉動副B連接，上連桿B另一端與機架通過第四轉動副B連接；第三運動支鏈C中的下連桿C一端與動平臺通過第一轉動副C連接，下連桿C另一端與中連桿C一端通過第二球副C連接，中連桿C另一端與上連桿C一端通過第三轉動副C連接，上連桿C另一端與機架通過第四轉動副C連接；第四運動支鏈D中的下連桿D一端與動平臺通過第一球副D連接，下連桿D另一端與中連桿D一端通過第二轉動副D連接，中連桿D另一端與上連桿D一端通過第三轉動副D連接，上連桿D另一端與機架通過第四球副D連接；

所述四條運動支鏈之間通過四個耦合連桿和一個中心連桿相互連接，每條運動支鏈與中心連桿之間均由一個耦合連桿連接，耦合連桿一端與運動支鏈中的中連桿固聯，耦合連桿另一端與中心連桿通過轉動副連接，四個耦合連桿與中心連桿連接的四個轉動副的軸線相互重合形成一軸線，設該軸線為中心軸線L；所述第二轉動副A軸線、第一轉動副B軸線、第一轉動副C軸線、第二轉動副D軸線、中心軸線L匯交于一點G；所述第三轉動副A軸線、第三轉動副B軸線、第四轉動副B軸線、第三轉動副C軸線、第四轉動副C軸線、第三轉動副D軸線、中心軸線L匯交于一點K，點K與所述點G不重合。

2.根據權利要求1所述的一種高精度數控機床并聯主軸頭，其特征是：所述中心連桿的一端通過第一萬向鉸與機床輸出軸連接，且第一萬向鉸的轉動中心與所述點G重合；中心連桿的另一端通過第二萬向鉸與主軸電機的輸出軸連接，且第二萬向鉸的轉動中心與所述點K重合。

3.根據權利要求2所述的一種高精度數控機床并聯主軸頭，其特征是：所述機床輸出軸與動平臺之間設有動平臺軸承，動平臺軸承的內環與機床輸出軸固聯，動平臺軸承的外環與動平臺固聯。

4.根據權利要求2所述的一種高精度數控機床并聯主軸頭，其特征是：所述主軸電機與機架固聯，主軸電機的輸出軸與機架之間設有機架軸承，機架軸承的內環與主軸電機的輸出軸固聯，機架軸承的外環與機架固聯。

5.根據權利要求1所述的一種高精度數控機床并聯主軸頭，其特征是：所述第二運動支鏈中的上連桿B通過第六轉動副B與移動導桿B的一端連接，移動導桿B的另一端通過第七轉動副B與滑塊B連接，滑塊B與機架通過移動副B連接，且移動副B為驅動副，所述第四轉動副B軸線、第六轉動副B軸線、第七轉動副B軸線相互平行，移動副B的運動方向與第四轉動副B軸線垂直；所述第三運動支鏈中的上連桿C通過第六轉動副C與移動導桿C的一端連接，移動導桿C的另一端通過第七轉動副C與滑塊C連接，滑塊C與機架通過移動副C連接，且移動副C為驅動副，所述第四轉動副C軸線、第六轉動副C軸線、第七轉動副C軸線相互平行，移動副C的運動方向與第四轉動副C軸線垂直。